路徑規划
- Dijkstra
- s：起點；S：已知到起點最短路徑的點；U：未知到起點最短路徑的點
- Step 1：S中只有起點s，從U中找出路徑最短的
- Step 2：更新U中的頂點和頂點對應的路徑
- 重復Step 1，Step 2
- Floyd
- 任意節點i到j的最短路徑只有兩種
- 直接從i到j，即Dis(i,j)
- 從i經過若干個節點k到j，若Dis(i,k)+Dis(k,j)<Dis(i,j)，則更新Dis(i,j)
- 三層for循環，復雜度 n3
- 用鄰接矩陣保存節點間起始舉例
- 圖論工具
- NetworkX
- gml：地理位置的xml文件
- 地圖導航原理
- 在路口設置節點
- 節點間權重為流速
- 通過雷達獲取流速（車密度）
- 發現新路徑，是否切換路徑？
- 動態計算，推薦
- 網絡固定，流速變化
- 路網節點多，復雜情況下如何進行實時響應
- 如從北京到上海
- 分層計算
- 先以城市為節點
- 城市之間再用動態規划（Dijkstra）計算
圖的其他應用
- PageRank
- 節點影響力
- 基於圖的推薦算法
