根據項目需求，需要地圖頁展示具體路線及自定義高德導航頁面，
接入過程中遇到線路規划失敗的問題，接下來給大家講解一下導航填坑之旅。
使用場景如下：A頁面為地圖展示頁（展示規划好的路線且當前車輛位置）
B頁面為實際自定義導航頁
原代碼：
進入 A 頁面調用 AMapNavi.getInstance() 。
此時候如果正確添加了AMapNaviListener 監聽，會收到 initNaviSuccess 回調。
進入B頁面又調用 AMapNavi.getInstance()。
由於 AMapNavi是單例對象，只在第一次創建對象的時候回調，此時並不會回調 initNaviSuccess。
原因：因AMapNavi為單例對象，在A頁面初始化后，在進入B頁面時未銷毀，同時在B頁面又調用了初始化方法，此時不會回調initNaviSuccess。
修正：
方法1：在從A頁面跳轉到B頁面之前，在A頁面先調用 AMapNavi.destory()，此時 AMapNavi單例對象被銷毀了。然后B頁面再去初始化，此時在B頁面能收到 initNaviSuccess 回調。
方法2：將AMapNavi初始化提在BaseActivity中，因A頁面和B頁面同時一個訂單及業務，對應規划的路線也是一致的，所以無需加以區分，直接在BaseActivity中初始化后，各個子頁面都可直接調用。
所以，當您的 initNaviSuccess 不回調時，請檢查：
1、是否在其他頁面創建了 AMapNavi 對象。
2、退出頁面並未銷毀 AMapNavi 對象。
By：yzl