解決方法：
1. 在package.json中加上：
"resolutions": {
"@babel/preset-env": "^7.8.7"
},
2. 執行 npx npm-force-resolutions
3.執行 npm install
我親自試了，確實解決了，但是之后又安了一個vconsole，再次執行ionic cordova run android 又報錯，於是又重復了上面2，3兩步，然后又正常了。我還不太理解這個原理。這是從網上找到的解決方法。
https://stackoverflow.com/questions/60787334/ionic-android-build-fails-with-could-not-find-plugin-proposal-numeric-separator?answertab=active#tab-top