解决方法：
1. 在package.json中加上：
"resolutions": {
"@babel/preset-env": "^7.8.7"
},
2. 执行 npx npm-force-resolutions
3.执行 npm install
我亲自试了，确实解决了，但是之后又安了一个vconsole，再次执行ionic cordova run android 又报错，于是又重复了上面2，3两步，然后又正常了。我还不太理解这个原理。这是从网上找到的解决方法。
https://stackoverflow.com/questions/60787334/ionic-android-build-fails-with-could-not-find-plugin-proposal-numeric-separator?answertab=active#tab-top