英偉達開發板是arm64，所以換源就要換成是支持arm64的國內源（不做詳細介紹，但是挺重要）
1.默認你的jetson nano已經安裝鏡像並啟動。打開控制終端，輸入如下命令安裝依賴庫
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential python3 python3-dev python3-pip python3-pandas python3-opencv python3-h5py libhdf5-serial-dev hdf5-tools nano ntp
2.安裝opencv
- 構建OpenCV的第一步是在Jetson Nano上定義交換空間。
- Jetson Nano具有4GB RAM。這不足以從源代碼構建OpenCV。因此，我們需要在Nano上定義交換空間以防止內存崩潰
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pip3 install virtualenv python3 -m virtualenv -p python3 env echo "source env/bin/activate" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
# Turn off swap sudo swapoff /var/swapfile # Allocates 4G of additional swap space at /var/swapfile sudo fallocate -l 4G /var/swapfile # Permissions sudo chmod 600 /var/swapfile # Make swap space sudo mkswap /var/swapfile # Turn on swap sudo swapon /var/swapfile # Automount swap space on reboot sudo bash -c 'echo "/var/swapfile swap swap defaults 0 0" >> /etc/fstab' # Reboot sudo reboot
安裝opencv依賴項，用aptitude來進行操作：
# Update sudo apt-get update sudo apt-get upgrade # Pre-requisites sudo aptitude install build-essential cmake unzip pkg-config sudo aptitude install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev sudo aptitude install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev sudo aptitude install libxvidcore-dev libx264-dev #下面這個會告訴你有沖突項，你第一次選擇n，第二次之后選擇y即可 sudo aptitude install libgtk-3-dev sudo aptitude install libatlas-base-dev gfortran sudo aptitude install python3-dev
下載opencv4.1源代碼（可以自己下載好再上傳上去linux中，也就是用xshell6的rz上傳文件）
# Create a directory for opencv mkdir -p projects/cv2 cd projects/cv2 # Download sources wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip # Unzip unzip opencv.zip unzip opencv_contrib.zip # Rename mv opencv-4.1.0 opencv mv opencv_contrib-4.1.0 opencv_contrib
進入虛擬環境
source ~/env/bin/activate # Install Numpy pip install numpy
創建工作文件
# Create a build directory cd projects/cv2/opencv mkdir build cd build
以下代碼都是在build路徑中進行操作
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
# Contrib path
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/projects/cv2/opencv_contrib/modules \
# Your virtual environment's Python executable
# You need to specify the result of echo $(which python)
-D PYTHON_EXECUTABLE=~/env/bin/python \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
上傳缺少的文件（可能缺少）：
https://files.cnblogs.com/files/ikic/boostdesc_bgm.i,vgg_generated_48.i%E7%AD%89.rar
上面下載好之后，將里面所有的文件放去 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/
cd projects/cv2/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/
然后用xshell的rz上傳里面所有文件
有的話會說上傳錯誤，一個一個上傳。
上傳成功之后回到build的工作目錄中
cd projects/cv2/opencv/build
make -j2
在編譯過程中，會遇到一些問題：
引用最愛鉛筆字的博客（當時沒有截屏）：
這次跑到73%的時候又出現錯誤了fatal error: features2d/test/
: 沒有那個文件或目錄
#include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
遇到這種問題，
是頭文件有點問題，把下面文件夾里的兩個文件拷貝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test
在打開這個文件，修改下頭文件。
復制粘貼之后就修改報錯的那個文件
將下面這句話改成
#include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
然后以此類推，哪里報錯就修改那里的文件的頭include，哪個文件缺失就從opencv那移過來
這些錯誤修改之后就運行（可重復運行）
make -j2
直到后面全部運行成功
在build中安裝opencv
# Install OpenCV sudo make install sudo ldconfig
將構建的OpenCV庫鏈接到虛擬環境virtualenv
# Go to the folder where OpenCV's native library is built cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2/python-3.6 ls # Rename（xxx是可替代的，看ls之后的結果來進行下一步修改） mv cv2.cpython-36m-xxx-linux-gnu.so cv2.so # Go to your virtual environments site-packages folder cd ~/env/lib/python3.6/site-packages/ # Symlink the native library ln -s /usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2/python-3.6/cv2.so cv2.so
這樣就完成了