其實，關於密度有兩個說法。
一是utilization，也就是設計的利用率。一般來說，為了成本考慮，利用率能做的越高越好，也就是std cell密度越高越好。
二是在利用率確定的情況下，std cell的局部密度，也是今天要討論的話題。
在設計的面積已經確定的情況下，std cell局部密度是越低越好？還是越高越好？答案當然是不一定。
局部密度高，對時序好。因為線短，net delay小，transition小，cell delay也小。但是，局部密度過高，可能對繞線不好，另一個風險是沒有足夠的空間給eco來修timing和修hold等。
局部密度低，恰恰相反，對繞線好，但是對timing差，對power也不好。
所以，一般的設計里，局部密度要綜合考慮：即congestion嚴重的地方，cell密度要低點；timing要求高的地方，cell密度可以高點。所以整個設計里的密度通常看起來是不均勻的。
那么在ICC2里，到底是誰在控制密度？
答案是placer（或者叫coarse placer）。placer在ICC2里至少有三處被調用：
第一處：place_opt -from initial_place -to initial_place
第二處：place_opt -from final_place -to final_place
第三處：clock_opt -from final_opto
如果腳本里還有使用create_placement，那也是在調用placer。
placer會在timing要求高的地方，把std cell擺的緊湊，局部密度高。在有congestion的地方，把std cell往四周推開，讓這個區域密度低，有利於解決congestion。
下一個問題來了，密度需要高的地方，可以高到什么程度？解congestion往四周推散cell，推的力度又可以到達什么程度？
ICC2里有兩個對應的參數來控制。前者用max_density，后者用max_util。
max_density用來控制放std cell時的最高密度，最高不可以超過它。
max_util來控制解congestion時，往四周推散cell的力度，最高不可以超過它。比如max_util=0.9，那么往周圍推散cell時，周圍的std cell密度（利用率）達到了0.9就停止推了，即使還沒有完全解決congestion也會停下來。因為再往四周退散，四周密度超過90%，就有很大的風險了。
max_util=0.9，那么往周圍推散cell時，周圍的std cell密度（利用率）達到了0.9就停止推了，即使還沒有完全解決congestion也會停下來。因為再往四周退散，四周密度超過90%，就有很大的風險了。
兩個參數都是用來控制最高密度，但是作用不一樣。前者是開始放std cell的時候，能達到的最高密度；后者是placer解cogestion時，能推到什么程度。雖然兩者都是placer一起同時控制的，但為了理解方便，我們可以認為有先后順序。即先按max_density做placement，再按照max_utli來推散cell解congestion。
局部密度一定要合理，根據你的設計來定，沒有固定的值。
好了，理解了這兩個概念，控制起來就非常簡單了。
均勻密度
要讓std cell在設計里均勻擺放，很簡單，就是設置如下變量
place.coarse.auto_density_control=false
place.coarse.max_density=0
自動密度控制選項關掉且max_density=0，則placer就會均勻的擺放std cell。
聰明的讀者可能會問，你不是說placer還會看max_util這個參數嗎？如果這個參數設置了，那密度還會均勻嗎？
答案是看你有沒有用congestion driven的placement。
比如create_placement, 不加任何參數時，不是congestion driven，這時不看max_utli。create_placement -congestion，則是congestion driven，是會看max_utli的。
place_opt -from initial_place -to initial_place，不是congestion driven
place_opt -from final_place -to final_place，是congestion driven
對於絕大多數flow來說，都會跑final_place這步驟，所以設計不會完全均勻；會在局部有congestion的地方，密度會低些（它周圍會高點）。所以均勻密度也是指大體均勻，還是需要去解決congestion的。
來個均勻密度的例子。
而對於非均勻密度的控制，工具提供兩種方式：自動擋和手動擋。大多數設計用自動擋就足夠了。但不排除有些設計對密度要求特別嚴，這時候就需要手動擋了。
自動擋
place.coarse.auto_density_control = true
place.coarse.max_density=0 （default value)
place.coarse.congestion_driven_max_util=0.93(default value)
自動密度控制開關打開后，另外兩個app option用默認值，工具自動決定各個階段的max_density和max_util，具體的值如下：
| Stage |
Max_density |
Max_util |
| initial_place |
0.2 |
0.87 |
| 2nd pass incr place |
0.6 |
0.87 |
| final_place |
0.7 |
0.90 |
| clock_opt place |
0.8 |
0.93 |
細心的讀者會發現，自動擋並不是一個固定的值，而是在不同的階段有不同的值。並且隨着步驟的進行，density也越來越高。
手動擋
如果想自己控制密度，那也很簡單，設置如下變量即可：
place.coarse.auto_density_control=false
place.coarse.max_density = xxx
place.coarse.congestion_driven_max_util = xxx
手動擋設定后，每個步驟的placer都會遵從這個設置。如果你想不同步驟的placer的密度不一樣，你也可以做完上一個placement后，及時修改這兩個參數，那么后面的placer就會用新的參數。