沒有安裝g++編譯器，運行以下命令來安裝： sudo apt-get install g++ 如果還沒好，再安裝這個： sudo apt-get install pentium-builder
解決沒用sudo make install
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make && make install報錯
關於錯誤:Command 'catkin_make' not found, but can be installed with: sudo apt install catkin
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