所有命令均需在非管理員模式下執行
1. 初始化 PetaLinux 運行環境
運行命令：source PetaLinux安裝目錄/settings.sh
注： 完成后可執行命令 echo $PETALINUX， 確認是否執行成功了（成功時，該命令輸出/顯示 Petalinux 的安裝目錄）
2. 創建 PetaLinux 項目
(1) cd 到准備存放項目的目錄下；
(2) 運行命令：petalinux-create -t project -n 項目名 --template zynq
(3) cd 到項目文件夾目錄下。
3. 導入硬件描述文件（.hdf）
運行命令：petalinux-config --get-hw-description=hdf文件所在文件夾路徑
注：如果不是首次導入 hdf ，則需要先運行命令： petalinux-build -x distclean
4. 編譯操作系統文件
運行命令：petalinux-build
5. 打包生成 BOOT.BIN
(1) cd 到項目文件夾/images/linux 目錄下；
(2) 運行命令：petalinux-package --boot --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system.bit --u-boot --force
6. 運行
將生成的 BOOT.BIN 、image.ub 文件拷貝到 SD 卡，配置 Zynq 從 SD 卡啟動即可。
注1：詳細說明見 Xilinx 官方文檔 ug1144-petalinux-tools-reference-guide.pdf
注2：掛載共享文件夾： mount -t vboxsf share /media/sf_share（此命令須在 root 模式執行）
注3：切換 root 模式： sudo su ；退出 root 模式： exit
相關參考文檔：PetaLinux 去除用戶登錄；PetaLinux 去除自動獲取 IP 地址；PetaLinux 添加啟動后自動執行腳本。