三、搭建petalinux工程
0.定位目錄
先在shell中找一個准備存放工程的地方，（我的是home/hlf/PRO）,命令行cd home/hlf/PRO
1.定位編譯鏈
根據安裝petalinux的路徑：
source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh
2.創建petalinux工程
將在PRO目錄下面，創建一個工程：
petalinux-create --type project --template zynq --name h1_petalinux_test
h1_petalinux_test是工程名，該命令會自動在PRO文件夾里創建h1_petalinux_test文件夾
3.引用剛才輸出的硬件描述文件
把之前導出的硬件描述文件system_wrapper.hdf拷貝到虛擬機中的h1_petalinux_test工程文件夾下，然后：
petalinux-config --get-hw-description=/home/hlf/PRO/h1_petalinux_test
會進入一個配置界面，在里面我們可以配置一些系統參數，主要的配置包括：啟動方式，啟動存儲器分區表，啟動文件名稱等等，本文暫不對其修改（默認是從SD卡中啟動），然后等待其配置（時間較長）
4.獲取文件夾權限
在上一步完成后，輸入命令sudo chmod -R 777 /home/hlf獲取文件夾權限（工程文件夾和petalinux的安裝文件夾），否則編譯的時候，會發生錯誤
目前為止，在shell中的命令既可以以超級用戶su的身份運行也可以以普通用戶的方式運行（建議全部都用普通用戶的方式，免得切換），但是等下編譯u-boot和kernel以及rootfs的時候，必須以普通用戶的身份運行命令行，否則會報錯的
5.編譯u-boot
注意：到此處的時候，不能再用超級用戶了，要切換到普通用戶下，之后的所有操作都在普通用戶下
普通用戶的shell中輸入petalinux-config -c u-boot（依然要事先輸入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令），然后等待GUI出來，這里暫時不改動啥，直接save（save為u-boot.config，名字隨便取但不要留空），然后繼續等（新建工程要等的時間還是比較長的，后來就會好的）
這里寫圖片描述
6.編譯kernel
命令petalinux-config -c kernel，操作同上（save為kernel.config）
7.編譯rootfs
命令petalinux-config -c rootfs，操作同上（save為默認即可）
8.設備樹配置
若要修改，直接在工程文件夾下，Ctr+F搜索.dts就可以找到相關文件，做出相應修改”
暫時默認吧，不修改，按照它自動生成的設備樹
9.編譯工程
輸入命令petalinux-build，等待即可，最后生成的文件在 image/linux下
10.生成BOOT.BIN
把shell定位到image/linux目錄下，執行命令
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot，在文件夾下就可以發現，多了一個BOOT.BIN
11.將如下文件拷入SD卡
12.開機
將SD卡，插回，開機，串口打印信息
開機時登錄的用戶名和密碼都是root
可以看到正常開機了，連SD卡的文件系統都不需要自己做了，但是不自帶python了
這種基於petalinux方式移植linux的方法，到此流程也就走完了，至於更深的操作，還要在實踐中，不斷學習，至少現在看來，比傳統方式移植方便了一些，而且移植的流程petalinux也都集成了的，好處還是挺多的，慢慢發掘他的強大之處
---------------------
作者：long_fly
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/long_fly/article/details/78727813
版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請附上博文鏈接！