1.查詢當前安裝完成的所有包文件
rospack list
可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目錄下，所以也可以使用如下命令查詢
cd /opt/ros/kinetic/share/ or roscd turtlesim/ cd ..
2.查詢ros的所有功能包
apt-cache search ros-kinetic
或者說在不知道要安裝功能包的確切名字的情況下找到目標包
apt-cache search ros-kinetic | grep rqt-
再或者下述安裝命令與Tab鍵結合
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-
系統輸出相應提示。