1.查询当前安装完成的所有包文件
rospack list
可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下，所以也可以使用如下命令查询
cd /opt/ros/kinetic/share/ or roscd turtlesim/ cd ..
2.查询ros的所有功能包
apt-cache search ros-kinetic
或者说在不知道要安装功能包的确切名字的情况下找到目标包
apt-cache search ros-kinetic | grep rqt-
再或者下述安装命令与Tab键结合
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-
系统输出相应提示。