SysTick定時器詳解
關於SysTick定時器，如果想從STM32官方手冊去尋找該定時器，會發現並沒有該定時器的相關介紹,僅有庫函數介紹。由此可以看出SysTick並不是意法半導體公司設定的。從Cortex-M3權威指南可以找到該定時器的詳細介紹，由此可以知道SysTick定時器是在ARM芯片當中設定的。
這里有一個疑問，為什么M3有這么多定時器還要弄一個SysTick定時器呢？
這要從它的概念入手，系統滴答定時器是一個非常基本的倒計時定時器，用於在每隔一定時間產生一個中斷，即使是系統在睡眠模式下也能工作。它使得OS在各CM3器件之間的移植中不必修改系統定時器的代碼，移植工作一下子容易多了。SysTick定時器也是作為NVIC的一部分實現的。
如果有外設就一定會存在一堆用來配置該外設的寄存器，SysTick定時器也不例外。用來控制該定時器的寄存器有四個，下面詳細介紹這四個寄存器。
SysTick控制及狀態寄存器（地址：0xE000_E010）
| 位段 | 名稱 | 類型 | 復位值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 16 | COUNTFLAG | R | 0 | 如果在上次讀取本寄存器后， SysTick 已經數到了 0，則該位為 1。如果讀取該位，該位將自動清零 |
| 2 | CLKSOURCE | R/W | 0 | 0=外部時鍾源(STCLK) 1=內核時鍾(FCLK) |
| 1 | TICKINT | R/W | 0 | 1=SysTick 倒數到 0 時產生 SysTick 異常請求 0=數到 0 時無動作 |
| 0 | ENABLE | R/W | 0 | SysTick 定時器的使能位 |
四個位都挺簡單，對兩個稍難的解釋一下：
TICKINT 該位置為1時，SysTick定時器倒數到零會產生中斷
COUNTFLAG 已經有了TICKINT為什么還要該位呢，原因是當TICKINT位置為0時，如果沒有該位，就無法得知定時器是否已經倒數到0，因為倒數到0不會有任何動作。
SysTick重裝載數值寄存器（地址：0xE000_E014）
| 位段 | 名稱 | 類型 | 復位值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 23:0 | RELOAD | R/W | 0 | 當倒數至零時，將被重裝載的值 |
該寄存器24位，最大可裝載值為FF FFFF
SysTick當前數值寄存器（地址：0xE000_E018）
| 位段 | 名稱 | 類型 | 復位值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 23:0 | CURRENT | R/Wc | 0 | 讀取時返回當前倒計數的值，寫它則使之清零， 同時還會清除在 SysTick 控制及狀態寄存器中的 COUNTFLAG 標志 |
該寄存器被讀取后，會清零，重裝載寄存器就會將它里面的重裝載值傳遞到該寄存器。
SysTick校准數值寄存器（地址：0xE000_E01C）
| 位段 | 名稱 | 類型 | 復位值 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | NOREF | R | ‐ | 1=沒有外部參考時鍾（STCLK 不可用） 0=外部參考時鍾可用 |
| 30 | SKEW | R | ‐ | 1=校准值不是准確的 10ms 0=校准值是准確的 10ms |
| 23:0 | TENMS | R/W | 0 | 10ms 的時間內倒計數的格數。芯片設計者應該通 過 Cortex‐M3 的輸入信號提供該數值。若該值讀 回零，則表示無法使用校准功能 |
介紹完了寄存器，那就去STM32官方手冊看看相關庫函數吧，有一點可以肯定的是，庫函數就是用來設置上面四個寄存器中某些位的。
在core_cm3.h文件中有這么一個函數可以用來配置SysTick定時器：
/**
* @brief Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
*
* @param ticks number of ticks between two interrupts
* @return 1 = failed, 0 = successful
*
* Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
* system tick timer / counter in free running mode to generate
* periodical interrupts.
* 初始化並啟動系統滴答定時器和它的中斷/計數器自由運行模式用來產生周期性的中斷
*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register * SysTick_LOAD_RELOAD_Msk為0xFFFFFF */
SysTick->VAL = 0; /* 把當前計數值設置為0，這* 樣會將重裝載寄存器中的值自動加載進來 Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 將SysTick控制及狀態寄存器低三位全部置為1。0、SysTick 定時器被使能 2、SysTick 倒數到 0 時產生 SysTick 異常請求 3、選擇內核時鍾(FCLK)為時鍾源，也就是72MHZ*/
return (0); /* Function successful */
}
#endif
用中斷的方式實現delay:
void SysTick_Configuration(void){
while(SysTick_Config(72)==1); //1us產生一次SysTick異常
SysTick->CTRL &= ~(1<<0); //SysTick暫不開啟，等使用時再開啟
}
Void delay_us(unsigned long n){
SysTick->CTRL |= (1<<0);
while(n); //每1us會產生一次中斷，n--
SysTick->CTRL &= ~(1<<0);
}
void SysTick_Handler(void){
n--;
}