系統: ubuntu 14.04
pkg-config默認搜索路徑
pkg-config --variable pc_path pkg-config
查詢結果是
/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig:/usr/local/share/pkgconfig:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig:/usr/share/pkgconfig
查詢PKG_CONFIG_PATH變量信息
echo $PKG_CONFIG_PATH
/opt/ros/indigo/lib/pkgconfig
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configure
configure會根據傳入的配置項目檢查程序編譯時所依賴的環境以及對程序編譯安裝進行配置，最終生成編譯所需的Makefile文件供程序Make讀入使用進而調用相關編譯程式(通常調用編譯程序都是gcc)來編譯最終的二進制程序。而configure腳本在檢查相應依賴環境時(例：所依賴軟件的版本、相應庫版本等)，通常會通過pkg-config的工具來檢測相應依賴環境。
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pkg-config
pkg-config用來檢索系統中安裝庫文件的信息，典型的是用作庫的編譯和連接。一般來說，如果庫的頭文件不在/usr/include目錄中，那么在編譯的時候需要用-I參數指定其路徑。由於同一個庫在不同系統上可能位於不同的目錄下，用戶安裝庫的時候也可以將庫安裝在不同的目錄下，所以即使使用同一個庫，由於庫的路徑的不同，造成了用-I參數指定的頭文件的路徑和在連接時使用-L參數指定lib庫的路徑都可能不同，其結果就是造成了編譯命令界面的不統一。可能由於編譯，連接的不一致，造成同一份程序從一台機器copy到另一台機器時就可能會出現問題。
pkg-config 就是用來解決編譯連接界面不統一問題的一個工具。基本思想：pkg-config是通過庫提供的一個.pc文件獲得庫的各種必要信息的，包括版本信息、編譯和連接需要的參數等。需要的時候可以通過pkg-config提供的參數(–cflags, –libs)，將所需信息提取出來供編譯和連接使用。這樣，不管庫文件安裝在哪，通過庫對應的.pc文件就可以准確定位,可以使用相同的編譯和連接命令，使得編譯和連接界面統一。
它提供的主要功能有:
- 檢查庫的版本號。如果所需庫的版本不滿足要求，打印出錯誤信息，避免連接錯誤版本的庫文件。
- 獲得編譯預處理參數，如宏定義，頭文件的路徑。
- 獲得編譯參數，如庫及其依賴的其他庫的位置，文件名及其他一些連接參數。
- 自動加入所依賴的其他庫的設置。
在默認情況下，每個支持 pkg-config 的庫對應的.pc文件在安裝后都位於安裝目錄中的lib/pkgconfig目錄下.新軟件一般都會安裝.pc文件，沒有可以自己創建，並且設置環境變量PKG_CONFIG_PATH設置擦汗尋.pc文件路徑。使用pkg-config工具提取庫的編譯和連接參數有兩個基本的前提：
- 庫本身在安裝的時候必須提供一個相應的.pc文件。不這樣做的庫說明不支持pkg-config工具的使用。
- pkg-config必須知道要到哪里去尋找此.pc 文件。
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PKG_CONFIG_PATH
上邊的第二個基本條件就是設置這個環境變量了。環境變量PKG_CONFIG_PATH是用來設置.pc文件的搜索路徑的，pkg-config按照設置路徑的先后順序進行搜索，直到找到指定的.pc 文件為止。這樣，庫的頭文件的搜索路徑的設置實際上就變成了對.pc文件搜索路徑的設置。在安裝完一個需要使用的庫后，比如Glib，一是將相應的.pc文件，如glib-2.0.pc拷貝到/usr/lib/pkgconfig目錄下，二是通過設置環境變量PKG_CONFIG_PATH添加glib-2.0.pc文件的搜索路徑。 這樣設置之后，使用Glib庫的其它程序或庫在編譯的時候pkg-config就知道首先要到/opt/gtk/lib/pkgconfig這個目錄中去尋找glib-2.0.pc了(GTK+和其它的依賴庫的.pc文件也將拷貝到這里，也會首先到這里搜索它們對應的.pc文件)。之后，通過pkg-config就可以把其中庫的編譯和連接參數提取出來供程序在編譯和連接時使用。另外還需要注意的是：環境變量的這種設置方式只對當前的終端窗口有效。如果到了沒有進行上述設置的終端窗口中，pkg-config將找不到新安裝的glib-2.0.pc文件、從而可能使后面進行的安裝(如Glib之后的Atk的安裝)無法進行。由於是使用環境變量對GTK+及其依賴庫進行的設置，所以當系統重新啟動、或者新開一個終端窗口之后，如果想使用新安裝的GTK+庫，需要如上面那樣重新設置PKG_CONFIG_PATH和LD_LIBRARY_PATH環境變量。 這種使用GTK+的方法，在使用之前多了一個對庫進行設置的過程。雖然顯得稍微繁瑣了一些，但卻是一種最安全的使用GTK+庫的方式，不會對系統上已經存在的使用了GTK+庫的程序(比如GNOME桌面)帶來任何沖擊。