轉載自：https://blog.csdn.net/newchenxf/article/details/51750239
1 什么是pkg-config
pkg-config是一個linux下的命令，用於獲得某一個庫/模塊的所有編譯相關的信息。
例子：
pkg-config opencv –libs –cflags
結果：
-I/usr/include/opencv
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so
-lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab
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2 為什么要有pkg-config
從上面的例子，可以看出，pkg-config給出了opencv的頭文件和庫的所有信息！
這有什么好處？
所有用opencv的其他程序，在編譯時，只需要寫“pkg-config opencv –libs –cflags”,而不需要自己去找opencv的頭文件在哪里，要鏈接的庫在哪里！省時省力！
如果你寫了一個庫，不管是靜態的還是動態的，要提供給第三方使用，那除了給人家庫/頭文件，最好也寫一個pc文件，這樣別人使用就方便很多，不用自己再手動寫依賴了你哪些庫，只需要敲一個”pkg-config [YOUR_LIB] –libs –cflags”。
3 pkg-config的信息從哪里來？
很簡單，有2種路徑：
第一種：取系統的/usr/lib下的所有*.pc文件。
第二種：PKG_CONFIG_PATH環境變量所指向的路徑下的所有*.pc文件。
這些pc文件什么時候有的？都是在你安裝某個庫/模塊的時候，添加的。比如你往系統安裝opencv時，就會在/usr/lib/目錄下，放一個opencv.pc。
比如，我的PC是這樣的。你可以看到，有各種各樣的pc文件。
chenxf@chenxf-PC:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig$ ls
alsa.pc cairo-tee.pc fontenc.pc gl.pc harfbuzz.pc libdrm_radeon.pc
libswscale.pc pixman-1.pc x11-xcb.pc xcb-sync.pc xkbcommon.pc xvmc.pc
opencv.pc cairo-xcb.pc freetype2.pc glu.pc ice.pc libfs.pc
libdrm.pc libraw1394.pc pciaccess.pc xcb-shm.pc
......
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那么，pc文件到底寫了什么？
打開看看就知道啦。比如opencv.pc。
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
libdir=${prefix}/lib/x86_64-linux-gnu
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.4.8
Libs: -L${libdir} ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so -lopencv_calib3d ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so -lopencv_contrib ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so -lopencv_core ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so -lopencv_features2d ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so -lopencv_flann ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so -lopencv_gpu ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so -lopencv_highgui ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so -lopencv_imgproc ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so -lopencv_legacy ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so -lopencv_ml ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so -lopencv_objdetect ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so -lopencv_ocl ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so -lopencv_photo ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so -lopencv_stitching ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so -lopencv_superres ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so -lopencv_ts ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so -lopencv_video ${exec_prefix}/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so -lopencv_videostab
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}
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一目了然，就是存了所有opencv的頭文件/庫的路徑信息。和第一步我們敲的”pkg-config opencv –libs –cflags”的結果，是一樣一樣的~~~
4 pkg-config都有哪些命令參數
所有參數，可以通過pkg-config –help來查看。
但我覺得其實就3個參數有用。
4.1 “pkg-config [NAME] –cflags”，查看頭文件信息。
(注意這里是2個“-”，不知道為啥我原文寫2個“-”，生成文章時只有一個。。。囧。。。不管了，反正提醒你一下啦)
例子：
chenxf@chenxf-PC:~$ pkg-config opencv –cflags
結果：
-I/usr/include/opencv
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4.2 pkg-config [NAME] –libs，查看庫信息。
例子：
chenxf@chenxf-PC:~$ pkg-config opencv –libs
結果：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ocl -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab
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4.3 pkg-config –list-all。查看pkg-config的所有模塊信息。
例子：
pkg-config –list-all
結果：
libass libass - LibASS is an SSA/ASS subtitles rendering library
xext Xext - Misc X Extension Library
pthread-stubs pthread stubs - Stubs missing from libc for standard pthread functions
videoproto VideoProto - Video extension headers
libxdot libxdot - Library for parsing graphs in xdot format
gtk+-unix-print-2.0 GTK+ - GTK+ Unix print support
opencv OpenCV - Open Source Computer Vision Library
xcb-randr XCB RandR - XCB RandR Extension
renderproto RenderProto - Render extension headers
xcb-present XCB Present - XCB Present Extension
gdk-2.0 GDK - GTK+ Drawing Kit (x11 target)
libavfilter libavfilter - FFmpeg audio/video filtering library
glesv2 glesv2 - Mesa OpenGL ES 2.0 library
xcursor Xcursor - X Cursor Library
libavcodec libavcodec - FFmpeg codec library
xi Xi - X Input Extension Library
xrandr Xrandr - X RandR Library
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5 如何添加自己的pc文件
如上文所說，有2種方式。
1. 把你的pc文件，直接放到/usr/lib/…默認路徑下。
2. 把你的pc文件的路徑寫到PKG_CONFIG_PATH環境變量里。
比如，你可以在/etc/.bashrc或者/home/chenxf/.bashrc的文件末尾添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/chenxf/ffmpeg_build/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
那么，pkg-config就會到/home/chenxf/ffmpeg_build/lib/pkgconfig尋找*.pc文件。
我猜你想問，那我這個pc文件何時生效呢？
答案是，如果是/usr/lib下，立馬生效！！！如果在環境變量里，只要先source ~/.bashrc一下，讓環境變量生成，也立馬生效。
並不需要什么pkg-config update啥命令，讓其更新信息。
其實每次你執行pkg-config，都會去遍歷所有的*.pc文件。
6 如何自己寫pkg-config的pc文件
其實很簡單，只需要拿別人的pc文件改一改就行了。
不過我還是提一下吧。
pc文件的所有參數：
Name: 該模塊的名字，比如你的pc名字是xxxx.pc，那么名字最好也是xxxx。
Description: 模塊的簡單描述。上文pkg-config –list-all命令出來的結果，每個名字后面就是description。
URL: 用戶可以通過該URL獲得更多信息，或者下載信息。也是輔助的，可要可不要。
Version: 版本號。
Requires: 該模塊有木有依賴於其他模塊。一般沒有。
Requires.private: 該模塊有木有依賴於其他模塊，並且還不需要第三方知道的。一般也沒有。
Conflicts: 有沒有和別的模塊沖突。常用於版本沖突。比如，Conflicts: bar < 1.2.3，表示和bar模塊的1.2.3以下的版本有沖突。
Cflags: 這個就很重要了。pkg-config的參數–cflags就指向這里。主要用於寫本模塊的頭文件的路徑。
Libs: 也很重要，pkg-config的參數–libs就指向這里。主要用於寫本模塊的庫/依賴庫的路徑。
Libs.private: 本模塊依賴的庫，但不需要第三方知道。
其實必須寫的只有5個。Name、Description、Version、Cflags、Libs。
我們舉2個例子吧。一個動態庫，一個靜態庫。
例子1 動態庫的pc文件
假設我寫了libfoo.so，我的庫將會被安裝到/usr/local/lib/，頭文件會放到/usr/local/include/foo。那么，pc文件可以這么寫。
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib
Name: foo
Description: The foo library
Version: 1.0.0
Cflags: -I${includedir}/foo
Libs: -L${libdir} -lfoo
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例子2 靜態庫的pc文件
正如我的另一博文所說，靜態庫鏈接動態庫時，如何使用該靜態庫，如果我有個靜態庫libXXX.a，它依賴了很多其他動態庫libAA.so，libBB.so，那么第三方程序DD.c要使用libXXX.a時，編譯時還得鏈接libAA.so，libBB.so。
如何讓第三方程序，可以不用操心我這個libXXX.a到底依賴了什么？很簡答，就是我的libXXX.a寫一個pc文件。
其實這個問題，就發生在我最近搞的ffmpeg事情上。
我下載了ffmpg，按照guide編譯好了。生成了ffmpeg，以及相關的庫。
chenxf@chenxf-PC:~/ffmpeg_build/lib$ ls
libavcodec.a libavdevice.a libavfilter.a libavformat.a libavutil.a libpostproc.a libswresample.a libswscale.a libx264.a libx265.a pkgconfig
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當我寫了個程序，想使用libavcodec.a，卻各種編譯錯誤。
gcc test.c -o test -I/home/chenxf/ffmpeg_build/include/ -L/home/chenxf/ffmpeg_build/lib -lavcodec
/home/chenxf/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavcodec/aacdec_template.c:1117：對‘pthread_once’未定義的引用
/home/chenxf/ffmpeg_build/lib/libavcodec.a(aacdec_fixed.o)：在函數‘aac_decode_init’中：
/home/chenxf/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavcodec/aacdec_template.c:1117：對‘pthread_once’未定義的引用
/home/chenxf/ffmpeg_build/lib/libavcodec.a(aacenc.o)：在函數‘aac_encode_init’中：
/home/chenxf/ffmpeg_sources/ffmpeg/libavcodec/aacenc.c:1039：對‘pthread_once’未定義的引用
我當時還百思不得其解，為何用編譯好了的libavcodec.a，第三方的程序，還會跟什么pthread有關！！！
答案是，第三方程序，還要鏈接libpthread.so。
那我如果編譯第三方程序，還得一個個添加libavcodec.a鎖依賴的庫，豈不是累死了？！！！！
而其實，ffmpeg已經操心過這個事情了，它編譯好了后，也生成了pc文件。就在“/home/chenxf/ffmpeg_build/lib/pkgconfig”
chenxf@chenxf-PC:~/ffmpeg_build/lib/pkgconfig$ ls
libavcodec.pc libavdevice.pc libavfilter.pc libavformat.pc libavutil.pc libpostproc.pc libswresample.pc libswscale.pc x264.pc x265.pc
隨便打開一個看看。
libavcodec.pc
prefix=/home/chenxf/ffmpeg_build
exec_prefix=${prefix}
libdir=${prefix}/lib
includedir=${prefix}/include
Name: libavcodec
Description: FFmpeg codec library
Version: 57.38.100
Requires: libswresample >= 2.0.101, libavutil >= 55.22.101
Requires.private:
Conflicts:
Libs: -L${libdir} -lavcodec -lXv -lX11 -lXext -lxcb -lXau -lXdmcp -lxcb-shm -lxcb -lXau -lXdmcp -lxcb-xfixes -lxcb-render -lxcb-shape -lxcb -lXau -lXdmcp -lxcb-shape -lxcb -lXau -lXdmcp -lX11 -lasound -L/home/chenxf/ffmpeg_build/lib -lx265 -lstdc++ -lm -lrt -ldl -L/home/chenxf/ffmpeg_build/lib -lx264 -lpthread -lm -ldl -lfreetype -lz -lpng12 -lass -lfontconfig -lenca -lm -lfribidi -lexpat -lfreetype -lz -lpng12 -lm -llzma -lz -pthread
Libs.private:
Cflags: -I${includedir}
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看到沒，看到沒？！這里已經把libavcodec.a的所有依賴庫，全部列出來了！！！！
所以，我唯一要做的，就是把這些pc文件的路徑，寫到PKG_CONFIG_PATH。
我就在/home/chenxf/.bashrc末行添加了
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/chenxf/ffmpeg_build/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
然后
source /home/chenxf/.bashrc
然后重新編譯我的代碼，就通過了！！！！好開森的樣子！！！！…………^^
gcc test.c -o test pkg-config libavcodec libavformat libavutil --cflags --libs
清爽的編譯命令，就能讓我用盡所有ffmpeg的所有庫，多好啊！感謝發明pkg-config的人！！！
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作者：長江很多號
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/newchenxf/article/details/51750239
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