#define HDC_SDA_IN() {GPIOC->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOC->MODER|=0<<9*2;} //PC9輸入模式
#define HDC_SDA_OUT() {GPIOC->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOC->MODER|=1<<9*2;} //PC9輸出模式
通過參考手冊，查看GPIO寄存器，如下圖所示：
解釋輸入輸出模式操作：
HDC_SDA_IN() ：
GPIOC->MODER&=~(3<<(9*2)); //3的二進制表示為11，將11左移2*9=18位（由2y:2y+1確定端口9的配置位，即第19、18位），取反后與上GPIOC->MODER；此操作是使得GPIOC->MODER的19、18位寄存器清零。
GPIOC->MODER|=0<<9*2; //0左移9*2=18位，即配置位18/19置為0；此次操作實現配置端口9為輸入模式
HDC_SDA_OUT() ：
GPIOC->MODER&=~(3<<(9*2)); //3的二進制表示為11，將11左移2*9=18位（由2y:2y+1確定端口9的配置位，即第19、18位），取反后與上GPIOC->MODER；此操作是使得GPIOC->MODER的19、18位寄存器清零。
GPIOC->MODER|=1<<9*2; //01左移9*2=18位，即配置位19、18置為01；此次操作實現配置端口9為輸出模式