端口位設置/復位寄存器BSRR： 注：如果同時設置了BSy和BRy的對應位，BSy位起作用。
位31:16 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
這些位只能寫入並只能以字(16位)的形式操作。
0：對對應的ODRy位不產生影響
1：清除對應的ODRy位為0
位15:0 BSy: 設置端口x的位y (y = 0…15)
這些位只能寫入並只能以字(16位)的形式操作。
0：對對應的ODRy位不產生影響
1：設置對應的ODRy位為1
端口位復位寄存器BRR：
位31:16 保留。
位15:0 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
這些位只能寫入並只能以字(16位)的形式操作。
0：對對應的ODRy位不產生影響
1：清除對應的ODRy位為0
使用方法：
1.混合改變
需要置1的端口對應的位，在低16位里置1
需要置0的端口對應的位，在高16位里置1，
不改變的，都置0.
然后寫寄存器BSRR
2.改變引腳為低
需要置0的端口對應的位，在低16位里置1，
然后寫寄存器BRR
3.改變引腳為高
需要置1的端口對應的位，在低16位里置1
高16為全0
然后寫寄存器BSRR
另外就是，STM32的庫，GPIO_SetBits，GPIO_ResetBits，可以對多個引腳操作的，就是把需要操作的引腳用“|”(或運算)。
最方便的還是自己直接寫寄存器（方法1）。
第一步：第一你要用的IO口 比如說要用A口的高8位定義 GPIOA_USE=0xF0
第二步：寫BSRR寄存器。 GPIOA->BSRR=data&&GPIOA_USE
第三步：寫BRR寄存器。 GPIOA->BRR=(~data)&&GPIOA_USE
假設data為8位要寫入的數據:
GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00);
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));
也可以直接操作這兩個寄存器：
GPIOD->BSRR = data & 0xff00;
GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;
規則：
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位為'1'，則對應的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位為'0'，則對應的I/O端口不變。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位為'1'，則對應的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位為'0'，則對應的I/O端口不變。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位為'1'，則對應的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位為'0'，則對應的I/O端口不變。
例如：
1）要設置D0、D5、D10、D11為高，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：
GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用規則一
2）要設置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：
GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用規則三
3）要同時設置D0、D5、D10、D11為高，設置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變，也只需一行語句：
GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用規則一和規則二