端口位設置/復位寄存器BSRR: 注:如果同時設置了BSy和BRy的對應位,BSy位起作用。
位31:16 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
這些位只能寫入並只能以字(16位)的形式操作。
0:對對應的ODRy位不產生影響
1:清除對應的ODRy位為0
位15:0 BSy: 設置端口x的位y (y = 0…15)
這些位只能寫入並只能以字(16位)的形式操作。
0:對對應的ODRy位不產生影響
1:設置對應的ODRy位為1
端口位復位寄存器BRR:
位31:16 保留。
位15:0 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
這些位只能寫入並只能以字(16位)的形式操作。
0:對對應的ODRy位不產生影響
1:清除對應的ODRy位為0
使用方法:
1.混合改變
需要置1的端口對應的位,在低16位里置1
需要置0的端口對應的位,在高16位里置1,
不改變的,都置0.
然后寫寄存器BSRR
2.改變引腳為低
需要置0的端口對應的位,在低16位里置1,
然后寫寄存器BRR
3.改變引腳為高
需要置1的端口對應的位,在低16位里置1
高16為全0
然后寫寄存器BSRR
另外就是,STM32的庫,GPIO_SetBits,GPIO_ResetBits,可以對多個引腳操作的,就是把需要操作的引腳用“|”(或運算)。
最方便的還是自己直接寫寄存器(方法1)。
第一步:第一你要用的IO口 比如說要用A口的高8位定義 GPIOA_USE=0xF0
第二步:寫BSRR寄存器。 GPIOA->BSRR=data&&GPIOA_USE
第三步:寫BRR寄存器。 GPIOA->BRR=(~data)&&GPIOA_USE
假設data為8位要寫入的數據:
GPIO_SetBits(GPIOD, data & 0xff00);
GPIO_ResetBits(GPIOD, (~data & 0xff00));
也可以直接操作這兩個寄存器:
GPIOD->BSRR = data & 0xff00;
GPIOD->BRR = ~data & 0xff00;
規則:
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位為'1',則對應的I/O端口置'1';而置GPIOD->BSRR低16位的某位為'0',則對應的I/O端口不變。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位為'1',則對應的I/O端口置'0';而置GPIOD->BSRR高16位的某位為'0',則對應的I/O端口不變。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位為'1',則對應的I/O端口置'0';而置GPIOD->BRR低16位的某位為'0',則對應的I/O端口不變。
例如:
1)要設置D0、D5、D10、D11為高,而保持其它I/O口不變,只需一行語句:
GPIOD->BSRR = 0x0C21;// 使用規則一
2)要設置D1、D3、D14、D15為低,而保持其它I/O口不變,只需一行語句:
GPIOD->BRR = 0xC00A;// 使用規則三
3)要同時設置D0、D5、D10、D11為高,設置D1、D3、D14、D15為低,而保持其它I/O口不變,也只需一行語句:
GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21;// 使用規則一和規則二