需求背景,目前需要學習C++, 並且在C++的基礎下, 進行第三方的硬件做嵌入式開發, 需要用到C++開發子系統進行外部進行通信。
目前在Ubuntu中進行測試C++搭建Socket服務端, 然后外部進行連接, 客戶端以C#進行測試。
第一步 > 創建C++的Socket服務端代碼
可以使用g++進行編譯測試, 以下例子是使用vs code 進行編譯以及調試。
首先, 創建一個cpp的函數文件, 並且引用以下內容:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<unistd.h>
#include<iostream>
#include<thread>
using namespace std;
下面, 則是Main函數當中的定義,代碼如下:
int main()
{
//1.創建一個socket
int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (socket_fd == -1)
{
cout << "socket 創建失敗: "<< endl;
exit(1);
}
//2.准備通訊地址(必須是服務器的)192.168.1.49是本機的IP
struct sockaddr_in addr;
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_port = htons(8888);//將一個無符號短整型的主機數值轉換為網絡字節順序,即大尾順序(big-endian)
addr.sin_addr.s_addr =INADDR_ANY; //inet_addr("0.0.0.0");//net_addr方法可以轉化字符串,主要用來將一個十進制的數轉化為二進制的數,用途多於ipv4的IP轉化。
//3.bind()綁定
//參數一:0的返回值(socket_fd)
//參數二:(struct sockaddr*)&addr 前面結構體,即地址
//參數三: addr結構體的長度
int res = bind(socket_fd,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
if (res == -1)
{
cout << "bind創建失敗: " << endl;
exit(-1);
}
cout << "bind ok 等待客戶端的連接" << endl;
//4.監聽客戶端listen()函數
//參數二:進程上限,一般小於30
listen(socket_fd,30);
//5.等待客戶端的連接accept(),返回用於交互的socket描述符
struct sockaddr_in client;
socklen_t len = sizeof(client);
int fd = accept(socket_fd,(struct sockaddr*)&client,&len);
if (fd == -1)
{
cout << "accept錯誤\n" << endl;
exit(-1);
}
//6.使用第5步返回socket描述符,進行讀寫通信。
char *ip = inet_ntoa(client.sin_addr);
cout << "客戶: 【" << ip << "】連接成功" << endl;
write(fd, "welcome", 7);
while (true)
{
char buffer[255]={};
int size = read(fd, buffer, sizeof(buffer));//通過fd與客戶端聯系在一起,返回接收到的字節數
if(size>0)
{
cout << "接收到字節數為: " << size << endl;
cout << "內容: " << buffer << endl;
}
}
cout << "end" << endl;
//7.關閉sockfd
close(fd);
close(socket_fd);
return 0;
}
以下是代碼截圖:

創建完成之后, VS Code 進行Debug模式,啟動后的等待客戶端進行連接。

第二部 > 創建C# 代碼,進行Socket連接測試
> 創建一個C# windows 控制台引用添加以下連接測試代碼, 連接的IP地址為Ubuntu的虛擬機的IP, 這里的IP地址為192.168.222.129, 以下為C#代碼
class Program
{
private Socket _ClientSocket; //客戶端通訊套接字
private IPEndPoint SeverEndPoint; //連接到服務器端IP和端口
public Program()
{
//服務器通信地址
SeverEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.222.129"), 8888);
//建立客戶端Socket
_ClientSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
try
{
_ClientSocket.Connect(SeverEndPoint);
}
catch (Exception)
{
}
Console.WriteLine("連接服務器端成功!");
}
//連接服務器
public void SendMsg()
{
while (true)
{
//輸入信息
string strMsg = Console.ReadLine();
//退出
if (strMsg == "exit")
{
break;
}
//字節轉換
Byte[] byeArray = Encoding.UTF8.GetBytes(strMsg);
//發送數據
_ClientSocket.Send(byeArray);
Console.WriteLine("我:" + strMsg);
}
//關閉連接
//_ClientSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
////清理連接資源
//_ClientSocket.Close();
}
static void Main(string[] args)
{
Program program = new Program();
program.SendMsg();
Console.ReadKey();
}
}
啟動C#的控制台程序, 默認進行連接, 然后手動輸入內容, 左側的Ubuntu界面進行監聽客戶端的數據。
