opencv與labview的結合（升級版：彩色圖像的傳輸）

OK，上一篇講完了opencv與Labview實現了黑白圖像的傳輸，結尾有提到彩色圖像的傳輸問題，我也自己試了一下，直接改變unsigned int8 char *data指針為unsigned int32 char *data，最后Labview並沒有成功接收到彩色圖像，經過網上的查找，有提到說這兩者要是實現彩色圖像傳輸，要借助圖像的分離與融合，簡單說就是把RGB圖像的R、G、B三個通道拆分開來，然后逐個通道進行傳輸，有了上一篇的基礎，已經知道了如何傳輸8bit的圖片，實質就是單通道的功能，那么在實現彩色圖像傳輸上也就有了更大的方便性。

原理比較簡單，實現起來應該也不難，結果本人在嘗試過程中卻遇到了許多小問題，在這個過程中我會把要特別注意的細節問題用不同顏色注釋：

首先是實現從opencv傳輸和一幅圖像到Labview

關於DLL的創建也不再復述，不知道的可以查看往期的文章，這里主要講DLL里面的實現代碼

定義圖像輸出的函數名為outImage，函數主體如下：

_declspec(dllexport) extern void outImage(int rows, int cols, unsigned __int8 *imageR, unsigned __int8 *imageG, unsigned __int8 *imageB) 

{
    Mat ImgSrc = imread("E:\\study\\VS2015\\practice\\shumaguang\\shumaguang\\30.jpg");//read the image;
    vector<Mat>sbgr(ImgSrc.channels());
    split(ImgSrc, sbgr);
    Mat temp1(rows, cols, CV_8U, &imageR[0]);
    Mat temp2(rows, cols, CV_8U, &imageG[0]);
    Mat temp3(rows, cols, CV_8U, &imageB[0]);
    //cvtColor(ImgSrc, temp1, CV_BGR2GRAY);
    sbgr[2].copyTo(temp1);
    sbgr[1].copyTo(temp2);
    sbgr[0].copyTo(temp3);
}

可以看到，函數參數里面定義了三個unsigned __int8 *的指針，這三個指針分別會關聯到RGB三個通道圖像，函數實現的是讀取一張本地文件圖片，將這張圖片三個通道拆分后存到一個vector中，然后將三個通道分別復制到指針所指向的圖像上。

這里要注意兩點：

1、圖像復制要采用深拷貝，而不能使用淺拷貝，也就是不能直接使用temp1=sbgr[0]，而要用sbgr[0].copyTo(temp3);最開始我就因為這個原因卡了許久。關於深拷貝、淺拷貝的差別可自行百度

2、opencv里面Mat圖像的RGB三個通道順序是BGR，所以在進行拷貝時要注意順序，sbgr[0]對應的是B通道，要對應到參數里的imagB指針，最后在labview里接收到的RGB按本來的順序即可，否則合並后的圖像與原圖不符。

 

反過來是實現從Labview傳輸圖片到opencv中

在DLL中定義接收函數名為getimage,函數主體如下：

 

_declspec(dllexport) extern void getImage(int rows, int cols, unsigned __int8 *imageR, unsigned __int8 *imageG, unsigned __int8 *imageB)
{
    Mat Image;
    Mat srcImageR(rows, cols, CV_8U, &imageR[0]);
    Mat srcImageG(rows, cols, CV_8U, &imageG[0]);
    Mat srcImageB(rows, cols, CV_8U, &imageB[0]);
    Mat merger_array_src[] = { srcImageB,srcImageG,srcImageR };
    merge(merger_array_src,3,Image);
    
    
}

 

也是三個指針參數，分別接收三個通道的圖像數據，最后將得到的三通道進行融合

 

接着就是Labview的代碼主體了：

首先給大家看后面板要注意的事項，后面板邏輯如下：

 

圖片中上半部分是實現從Labview傳輸到opencv中，可以看到將攝像頭采集到的RGB圖像通過IMAQ ExtractSingleColorPlane函數拆分得到R、G、B三個通道圖像，特別注意IMAQ ExtractSingleColorPlane這個函數一定要給Image Dst接線端一個圖片緩存區，否則一定會出問題，后續則是將圖像轉化為數組，連接到DLL getimage函數的參數接口上。

下圖是調用getimage函數的參數設置

 

 后面板下半部分就是實現從opencv傳輸一幅圖片到Labview上進行顯示

可以看到首先調用的還是getimagesize函數，該函數在上一篇有介紹到，接着就是初始化三通道的數據為0，注意三個通道一定要初始化大小和數值，最后調用IMAQ ReplaceColorPlane 函數實現三通道的合並，最后說一點要注意的，所有IMAQ Creat創建的圖像要注意圖片的類型，這里涉及到32位和8位圖的互相轉換，確保所有圖片格式正確保證程序的准確性。

最后就是前面板的程序運行結果圖片了

 

 可以看到上半部分就是攝像頭的捕捉畫面，拆分為R、G、B三個通道進行顯示了
下半部分就是接收到的來自opencv發送來的三個通道的圖片，以及最后組合融合的彩色圖片。效果完美！