直通-----------------> 開環 舉例: 1: 我i2c寫一個值，不管對不對，直接寫過去。
閉環: 帶有反饋. 舉例:2:我i2c寫一個值,然后會讀取一個值，判斷對不對。
反饋: 人學習和工作和反應能力都是基於反饋的。
反饋模型:
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