線控改裝的乘用車是自動駕駛產業最理想的測試開發平台，因為乘用車具備通過車規級認證的零部件和性能，同時可以上路收集數據，因此全球的自動駕駛公司或研究機構都在使用線控乘用車進行開發，驗證自動駕駛算法，傳感器性能，安全度等等。也已經有成熟的服務商如Dataspeed和Autonomous stuff，提供了穩定強大但價格較高的方案。
線控乘用車為用戶提供了數據采集接口和控制接口。所有的數據都是通過標准CAN總線進行傳輸，具有可靠性高、拓展性強的優點。通過CAN總線獲取車輛的狀態信息並傳送至用戶端，保證了數據的准確性和實時性。
PIX提供多款車型的低成本高精度無損改裝服務。
PIX線控改裝性能參數表
適配車型
2016-2018 林肯MKZ混動尊耀版（帶自動泊車功能）
2017-2019 CR-V混動凈致版（推薦）、四驅凈享版、CVT四驅尊耀版
Alion LX（埃安LX）2019款 80D Max
EcoBoost 200 智控豪華型、EcoBoost 245 智控旗艦型
PIX線控改裝服務平台性能介紹
PIX線控車輛平台是在商用車輛平台的基礎上增加了線控VCU，實現了對車輛轉向、油門、剎車、檔位、轉向燈光的控制和用戶駕駛信息的獲取，是為高級輔助駕駛和自動駕駛開發設計的線控平台。
性能
1- 控制精度高，響應延遲小
2- 無損線控升級，不改動原車的任何機械和電氣部分，確保線控平台的穩定可靠
3- 面向自動駕駛和輔助駕駛
4- 功能可定制
改裝線控CRV的實測數據
1. 線控轉向階躍響應測試
2. 線控轉向動態跟蹤測試
3. 線控油門階躍響應
4. 線控剎車階躍響應
運行動圖展示
轉向控制
制動控制
轉向燈控制
車輛駕駛模式說明
PIX線控車輛平台有三種工作模式，分別是人工駕駛模式、自動駕駛模式和接管模式。
人工駕駛模式下，PIX線控車輛平台與普通汽車的駕駛沒有任何區別。既不會接受來自上位機的指令信息，也不能夠從通信接口獲取車輛的駕駛信息。
自動駕駛模式下，車輛接受並執行由上位機發出的控制命令；用戶可以從通信接口獲取車輛的駕駛信息。該模式下車輛不能夠人工駕駛，方向盤、油門剎車踏板、換擋機構均無效。
接管模式下，車輛可以人工駕駛，但是不能夠自動駕駛，用戶可以從通信接口獲取車輛的駕駛信息。
三種模式的切換方法如下圖所示。在車輛的中控檔位下方有一個模式切換/急停按鈕和三個指示燈。該按鈕用於進行模式切換。三個指示燈的含義從左到右依次為：電源、按鈕松開、是否故障。
自定義改裝車輛類型
如果上述車輛類型不符合您的要求，請發送郵件（nancy@pixmoving.com）與我們取得聯系，提出您希望改裝的車輛的更多信息，例如車輛類型和規格。我們將評估改裝的可能性。
業務協作或有PIX線控套件改裝服務需求，請通過nancy@pixmoving.com與Nancy Lee取得聯系。