我們的冒險之旅始於設計並開發一種自主運行的汽車底盤,從而為各種行業降低應用自動駕駛技術門檻。這個旅程中,為了測試自動駕駛系統,我們碰到了第一個技術難題——線控。 汽車是一種機電產品,讓汽車自主運行的前提是讓汽車轉向、制動等執行機構具備信號控制的能力,相當於打通汽車的任督二脈。這樣車輛 ...
線控改裝的乘用車是自動駕駛產業最理想的測試開發平台,因為乘用車具備通過車規級認證的零部件和性能,同時可以上路收集數據,因此全球的自動駕駛公司或研究機構都在使用線控乘用車進行開發,驗證自動駕駛算法,傳感器性能,安全度等等。也已經有成熟的服務商如Dataspeed和Autonomous stuff,提供了穩定強大但價格較高的方案。 線控乘用車為用戶提供了數據采集接口和控制接口。所有的數據都是通過標准 ...
2020-03-05 11:43 0 1188 推薦指數:
我們的冒險之旅始於設計並開發一種自主運行的汽車底盤,從而為各種行業降低應用自動駕駛技術門檻。這個旅程中,為了測試自動駕駛系統,我們碰到了第一個技術難題——線控。 汽車是一種機電產品,讓汽車自主運行的前提是讓汽車轉向、制動等執行機構具備信號控制的能力,相當於打通汽車的任督二脈。這樣車輛 ...
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1. 摘要 圖像處理的很多問題都是將一張輸入的圖片轉變為一張對應的輸出圖片,比如灰度圖、梯度圖、彩色圖之間的轉換等。通常每一種問題都使用特定的算法(如:使用CNN來解決圖像轉換問題時,要根據每個 ...
傳統雙控開關如何改裝為單控智能開關 單火版單開單控開關 現在網上大都是這樣的單火版智能開關L接火線L1接燈具線,而家里有些開關是雙控的,線盒里有三根線。 簡單記錄下我的解決方法和遇到的一些問題。 第一種雙控 這是最常見的雙控布線了,如果你家的開關是這樣的,不是帶插座的那種開關 ...
教程開始: 進入自己安裝idea路徑的bin目錄下,將剛剛下載好的JetbrainsCrack.jar復制到此目錄下; 還是在bin目錄下,找到idea.exe.vmoptions和i ...
我們在飛行中,經常會碰到各種各樣的問題,經常有模友很納悶,為什么我的飛機會這樣那樣的問題,為什么我的飛機會炸機,各種問題得不到答案是一件非常不爽的問題,在APM和PIX飛控中,都有記錄我們整個飛行過程各種數據的日志文件,通過地面站查看日志,便能知道我們的問題出在哪里,我們的飛機在空中爽不爽 ...
DroneKit-Python是一個用於控制無人機的Python庫。DroneKit提供了用於控制無人機的API,其代碼獨立於飛控,單獨運行在機載電腦(Companion Computer)或其他設備之上,通過串口或無線的方式經MAVLink協議與飛控板通信。 除了DroneKit-Python ...
-- iOS事件全面解析 概覽 iPhone的成功很大一部分得益於它多點觸摸的強大功能,喬布斯讓人們認識到手機其實是可以不用按鍵和手寫筆直接操作的,這不愧為一項偉大的設計。今天我們就針對iOS的觸 ...