相機的主要參數
- 分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數（Pixels）。由工業相機所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數量。分辨率影響采集圖像的質量，在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細節的展示越明顯。
- 像素深度（Pixel Depth）：每位像素數據的位數，常見的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對於像素深度為8bit的500萬像素，則整張圖片應該有500萬*8/1024/1024=37M。
- 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機采集傳輸圖像的速率，對於面陣相機一般為每秒采集的幀數（FPS），對於線陣相機機為每秒采集的行數（Hz）。
- 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：線陣相機為逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，工業數字相機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。
- 靶面尺寸：圖像傳感器的感光部分的大小。 常見的靶面有1/4''、1/3''、1/2''、2/3''、1''等幾種，當然也有其他規格。靶面尺寸規格見下表。
以basler的acA2500-14gm - Basler ace相機為例，該相機相機配有 ON Semiconductor MT9P031 CMOS 感光芯片，幀速率為每秒 14 幀圖像（14fps），分辨率為500 萬像素，靶面尺寸為1/22.5''。
在選型時，按照以下步驟進行：
- 根據需求和成本選擇圖像傳感器型號：CCD還是CMOS；
- 根據目標的要求精度，選擇合適的分辨率。對於視野大小為10*10mm的場合，要求精度為0.02mm/pixel，則當方向上分辨率=10/0.02=500。
- 若被測物體為運動物體，需要選擇幀數較高的工業相機。
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