1. 環境准備
硬件准備
- 小熊派開發板
- NB-IoT通信模組（BC35-G）
BC35-G 是一款高性能、低功耗的多頻段 NB-IoT 無線通信模塊，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 頻段，在設計和AT指令上與BC95兼容。
小熊派NB-IoT通信擴展模組的波特率為9600bps。
軟件准備
- QCOM串口助手
文檔准備
此文檔來自於移遠官方！閱讀本教程時，關於AT指令的詳細說明請參考該文檔！
切換開關
小熊派開發板右上角的開關撥到AT-PC一端，則模組直接與PC相連，方便調試。
所有工具和文檔均在『小熊派開源社區』公眾號回復“通信模組”獲取！
2. NB-IoT入網AT指令
AT
指令：AT
功能：測試AT指令功能是否正常
示例：
AT
OK
獲取信號強度指示
指令：AT+CSQ
功能：返回從 UE 接收到的信號強度指示 <rssi> 和信道誤碼率 <ber>，其中第一個值rssi應當在0-31之間，如果為99則表示信號無法檢測，第二個參數ber因為模組當前不支持，所以始終為99。
示例：
+CSQ:26,99
OK
查詢網絡注冊狀態
指令：AT+CEREG?
功能：查詢當前 EPS 網絡注冊狀態，該指令返回的第一個參數為0則表示禁止網絡注冊URC，第二個參數表示網絡注冊狀態，1表示已注冊本地網，5表示已注冊漫游網絡，其余值則表示注冊失敗。
示例：
+CEREG:0,1
OK
查詢網絡是否被激活
指令：AT+CGATT?
功能：該命令用於查詢當前是否將 UE 附着於 PS 域，返回值為1則表示已附着，即網絡激活成功。
示例：
+CGATT:1
OK
查詢模塊的 IP 地址
指令：AT+CGPADDR
功能：該命令用於查詢模組當前的ip地址。
示例：
+CGPADDR:0,10.44.108.10
OK
3. 基於 UDP 協議連接遠程服務器通信實例
3.1. 禁用IoT平台的注冊功能
由於NB-IoT模組可以直接對接IoT平台，所以在單獨測試使用UDP連接時，需要在激活網絡成功之后，在獲取ip地址之前，關閉IoT平台注冊功能。
使用如下命令禁止該功能：
AT+QREGSWT=2
3.2. 搭建遠程UDP服務器
首先我們需要搭建一個UDP服務器，有兩種方式：
- 在服務器上使用Python、Java、C#等語言自行編寫服務器程序；
- 在本地PC上使用網絡調試助手開啟UDP服務器；
因為 NB-IoT 模組直接注冊的是公網ip地址，所以這里我們使用第一種方式，在Linux服務器上運行一個Python編寫的UDP測試服務器：
本地PC使用的是局域網，公網不可以直接根據ip地址訪問到本PC，需要進行內網穿透，不推薦使用。
這里的Python程序如下：
# udp-server.py
from socket import *
host = ''
port = 8000
# 創建server socket
server_socket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)
# 綁定socket監聽地址
server_addr = (host,port)
server_socket.bind(server_addr)
print('UDP Server Start...')
# 處理連接請求
while(True):
# 接收客戶端的數據
data, addr = server_socket.recvfrom(1024)
print("Receive from %s:%s" % addr % data)
if data == b"quit":
server_socket.sendto(b"Good bye!\n", addr)
continue
server_socket.sendto(b"Hello,udp client!\n", addr)
運行：
python3 udp-server.py
效果如下：
3.3. 模組與服務器通信
創建Socket
使用AT命令連接UDP服務器，首先需要創建一個 UDP 類型的 Socket，創建socket的指令如下：
AT+NSOCR=<type>,<protocol>,<listen port>
其中第一個參數是socket類型，DGRAM表示UDP，STREAM表示UDP；第二個參數表示協議類型，UDP 為 17， UDP 為 6，最后一個參數指定socket使用的本地端口，如果為0則表示隨機分配。
所以創建UDP socket的示例如下：
AT+NSOCR=DGRAM,17,0
1
OK
模組向服務器發送消息
指令：
AT+NSOST=<socket>,<remote_addr>,<remote_port>,<length>,<data>
其中第一個參數是由 AT+NSOCR 返回的 Socket 編號，第二個參數是UDP服務器ip地址，也可以使用域名，第三個參數是UDP服務器開啟監聽的端口，第四個是發送數據的長度，最后一個是要發送的十六進制數據。
注意：該命令僅限UDP scoket連接服務器使用，並且所有參數均無引號！
示例：
AT+NSOST=1,122.51.89.94,8000,4,30313233
1,4
OK
發送之后，在服務器端也可以看到：
模組接收服務器消息
模組發送數據到服務器后，服務器會自動發送消息，模組會打印出收到信息的提示：
+NSONMI:1,18
該信息表示編號為1的socket收到了18字節的數據。
可以使用如下命令查看收到的數據，第一個參數是socket編號，第二個參數是查詢的數據長度：
AT+NSORF=<socket>,<req_length>
查看剛剛收到的數據：
AT+NSORF=1,18
1,122.51.89.94,8000,18,48656C6C6F2C75647020636C69656E74210A,0
OK
其中收到的數據為倒數第二個參數，是十六進制格式：
48656C6C6F2C75647020636C69656E74210A
使用在線工具將數據轉化為字符串即可：
關閉scoket
通信完畢之后，可以使用下面的命令關閉最開始創建的socket：
AT+NSOCL=<socket>
示例：
AT+NSOCL=1
OK