MAVLink
MAVLink（Micro Air Vehicle Link，微型空中飛行器鏈路通訊協議）是無人飛行器與地面站（Ground Control Station ，GCS）之間通訊，以及無人飛行器之間通訊最常用的協議。它已經在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飛控平台上進行了大量測試
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