在自定義類中使用setMouseCallBack

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　　在opencv學習中教程中的鼠標回調函數的使用，都是在主函數中調用，但在自定義類中調用該函數時，會出現參數的類型與形參不匹配問題。最后在stackoverflow中找到了一些解決辦法。

鼠標調用的函數為：

/** @brief Sets mouse handler for the specified window

@param winname Name of the window.
@param onMouse Callback function for mouse events. See OpenCV samples on how to specify and use the callback.
@param userdata The optional parameter passed to the callback.
 */

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const String& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);

ˇ參數1：winname即為在哪一個窗口調用該函數

ˇ參數2：onMouse是一個函數指針

ˇ參數3：用戶傳遞的數據

其中第二個參數即為我們對鼠標實際操作的地方，在主函數調用的話正常定義調用就可以了，但是當在自定義類中定以回調函數時，便會報參數類型與形參類型不匹配，來看一下回調函數的原型：

/** @brief Callback function for mouse events. see cv::setMouseCallback
@param event one of the cv::MouseEventTypes constants.
@param x The x-coordinate of the mouse event.
@param y The y-coordinate of the mouse event.
@param flags one of the cv::MouseEventFlags constants.
@param userdata The optional parameter.
 */

typedef void (*MouseCallback)(int event, int x, int y, int flags, void* userdata);

這里是一個宏定義，將一個函數指針定義宏名為MouseCallback，為了解決參數類型與形參（cv::MouseCallback）不匹配問題，在private中定義一個友元函數，當然也有使用全局變量的方法，但我更傾向於這種方法。

class App
{
public:
  App();
  ~App();
  void setWin(const std::string& _winname);
  ...
private:
  void on_mouse_internal(int ev, int x, int y);

  std::string winname;

  friend void on_mouse(int ev, int x, int y, int, void* obj);
  ...
};
void on_mouse(int ev, int x, int y, int, void* obj)
{
  App* app = static_cast<App*>(obj);
  if (app)
    app->on_mouse_internal(ev, x, y);
}

App::App()
{
  ...
}

App::~App()
{
  ...
}

void App::setWin(const std::string& _winname)
{
  cv::namedWindow(_winname);
  this->winname = _winname;
  cv::setMouseCallback(winname, on_mouse, this);
}

void App::on_mouse_internal(int ev, int x, int y)
{
  std::cout << "X:" << x << ";Y:" << y << std::endl;
  // here you can specify class members
}
...

當然這里友元函數要記得聲明

ε=(´ο｀*)))唉 學習之路永無止境