【使用方法】主要是在cmd中使用命令行操作。打開文件夾D:\opencv349\x64\vc12\bin，可以看到這三個exe文件。按住鍵盤shift+鼠標右鍵，在此處打開Powershell窗口。具體命令見黃色背景。
【樣本】框選缺陷的尺寸比例與opencv_createsamples.exe（生成vec）的w、h比例一致（會自動縮放到指定的w、h）。負樣本尺寸≥w、h。
【功能】
以檢測缺陷為例（目錄見下圖）。三個工具依次為：標注缺陷——生成正樣本的vec文件——訓練樣本。
opencv_annotation.exe，用來標注缺陷，完成后得到txt文件，內容如下。框選時框住缺陷即可。
opencv_createsamples.exe，生成vec文件。此工具可以把框選的缺陷縮放到指定大小（默認24*24像素，注意負樣本尺寸≥此像素），即所謂的歸一化。
opencv_traincascade.exe，生成cascade.xml，保存了訓練得到的模型參數，此文件用於測試。
【用法】
1、opencv_annotation.exe
若圖片過大，不建議使用此工具來標注，不方便放大或縮小。一般用於小於屏幕尺寸的圖片。
如果圖片統一是等大的純缺陷圖（如20*20像素），那么可以不用此工具，直接仿照上圖在txt中添加內容即可（參考小技巧），個數、坐標統一 1 0 0 20 20。
超過屏幕尺寸的大圖標注，可以用https://github.com/tzutalin/labelImg/releases，得到xml文件中的坐標需要自己計算寬高，仿照上圖格式保存到txt中。
-a，生成的txt的路徑及txt名。-i，缺陷圖片的路徑。如果圖片高度>指定的m值，則縮小r倍顯示。
cmd中輸入：opencv_annotation -a=D:\data\NgImages\info.txt -i=D:\data\NgImages\
之后會遍歷展示D:\data\NgImages\中的缺陷圖，鼠標左鍵框選缺陷后，按鍵盤c鍵確認此框，d鍵放棄此框，n鍵下一幅圖，esc鍵退出。
完成后坐標結果會保存到info.txt中（注意txt與圖片在同一文件夾中）。
2、opencv_createsamples.exe
刪除info.txt中D:\data\NgImages\，因為 -info D:\data\NgImages\info.txt中D:\data\NgImages\會補全圖片路徑。
cmd中輸入：opencv_createsamples -info D:\data\NgImages\info.txt -vec D:\data\ng.vec
依據正樣本info.txt中坐標索引到真正框選的缺陷圖，將其特征編譯為二進制文件ng.vec
常用參數說明：注意-info -vec這兩個參數設置后，-bg失效，所以此處不列出。
-info 上一步中得到的info.txt的路徑；
-vec 生成vec文件的路徑、vec文件名；
-num 生成的正樣本的最大數目，默認1000。若正樣本圖片數＞設定值，則只生成設定值個正樣本，否則生成實際個數個。
-w 正樣本縮放到的寬度，默認24像素
-h 正樣本縮放到的高度，默認24像素
3、opencv_traincascade.exe
此處會用到負樣本。在負樣本圖片所在目錄新建okInfo.txt，內容是所有負樣本圖片名（不帶路徑），如1.jpg等（如果提示錯誤，就把絕對路徑加上如D:\data\background\1.jpg）。
opencv_traincascade -data D:\data\ -vec D:\data\ng.vec -bg D:\data\OkImages\okInfo.txt -numStages 25 -numPos 30 -numNeg 200 -umStaes 25 -w 24 -h 24 -minHitRate 0.995 -maxFalseAlarmRate 0.5 -mode ALL
注意-w 24 -h 24與第2步驟的尺寸要一致，-numPos用於訓練每層的正樣本數＜opencv_createsamples.exe得到的正樣本數，-numNeg無要求，參數含義不再贅述。
最終得到訓練好的級聯分類器的最終參數文件cascade.xml，此文件可用於測試。