經過近一個月的工程實戰，把自己累積的經驗分享給大家，教你如何訓練一個收斂的，比opencv自帶的data效果好的xml。
openv有兩個訓練exe，一個是opencv_haartraining.exe，一個是opencv_traincascade.exe，后者是前者的新版本，一般我們都使用后者，或者有三個特征：HAAR、HOG、LBP，cascade訓練，如果你的opencv么有opencv_traincascade.exe,你可以自重新編譯一遍，就會生成opencv_traincascade.exe，（cmake是從新編譯opencv的神器哦，還有記得把對應的opencv lib和opencv_traincascade.exe放在一起哦）。不得不提的是opencv_createsamples.exe.這個是用來生成正樣本vec的。
這兩個exe的 的bat如下：
opencv_createsamples.exe -info name763.dat -vec zhengmian_763.vec -num 763 -w 50 -h 55
opencv_traincascade.exe -data DATAHOG -vec 763.vec -bg negname.dat -numPos 700 -numNeg 2100 -featureType HOG -w 50 -h 55 -numStages 20
好吧，具體命令什么的有很多人都講過了。這里不啰嗦了。講一下我實戰出來的注意事項吧：
1 關於正樣本，首先正樣本不是有些人說的，你實際有300個正樣本，在traincascade的時候可以寫成3000的，這種思路是沒有用的。在采集正樣本的時候你一定要注意保持所有樣本寬高比大致相同，如果你自己截圖，推薦使用光影魔術手。或者牛逼的你自己寫個gui截圖工具。為了避免出現opencv error，在用opencv_traincascade.exe的時候，-numPos要稍微低於實際的正樣本數目，比如你有2100個你就可以將numpos設為1900-2000,
2 無論正樣本負樣本，圖片命名時不要用特殊字符，你就規規矩矩的命名pos1.jpg 。。。。。等等，特殊字符包括（），會出現opencv error，或者無法識別。
3 正負樣本比例1:2.5~1:3，曾經有篇文章中說，為了減小false positive ，可以加大負樣本數目。
4 當出現內存不夠的情況時，有幾種方法：1 你可以在64為pc上跑，2 減小正負樣本的數目。3 減小正樣本的寬高。
經驗之談，不善之處，多提意見。