基礎知識：
微型計算機中，通信有兩種方式：串行通信、並行通信
1）串行通信
串行通信是指計算機與IO設備之間數據傳輸的各位是按順序逐位進行傳送，通常數據在一根數據線上傳輸。傳輸速度慢，傳輸設備成本低，適合遠程通信，但是一些差分串行通信總線（RS-485,USB等）傳輸距離遠，抗干擾強，速度也較快。
2）並行通信
指通過多條傳輸線交換數據，數據的各位同時進行傳送。傳輸速度快，傳輸設備成本高，適合近距離通信。
串行通信的格式及約定（同步方式、通訊速率、數據塊格式、信號電平...等）不同，形成了多種串行通信的協議與接口標准。
常見的協議有：
通用異步收發器——UART
通用串行總線 —— USB
I2C總線
CAN總線
SPI總線
常見接口標准：
RS-232C、RS-485、RS-422A標准等
數據通信的幾個術語：
並行：數據各位同時進行傳送
串行：數據逐位順序進行傳送
全雙工：（串行通信）收 / 發可同時進行
半雙工：（串行通信）收 / 發不可同時進行
異步串行通信：以字符為單位進行傳送
同步串行通信：以數據塊為單位傳送
波特率（bps.）：單位時間傳送的位數