ECS概念
核心思想：Data-Oriented Tech Stack，不同於傳統的Object-Oriented方式。
E：entities
C：components——data
S：systems——behaviour
上圖中System讀取Translation和Roation，讓后將運算結果更新到LocalToWorld component。所以一個System是和一組Componets綁定的，只要擁有這個組合的Entity，這個System都會更新其數據（component）。
Archetypes：原型，表示一個唯一的components的組合叫做一個原型。
上圖中EntityA和EntityB屬於一個原型，EntityC屬於另一個原型。
內存結構：ECS以chunks為單位分配內存，每個對應一個ArchetypeChunk。
ArchetypeChunk：原型塊
擁有相同Archetype的Entities的所有Components存放在同一塊unmanaged memory里，這個非托管的內存塊就叫ArchtypeChunk。
如果enitty的archetype變化了（增刪components），它的components的存儲chunk也會變化。
archetye和chunk的關系：一對多。
可以根據archetype就能找到所有有用這個components組合的entities，效率高，因為archetypes的數量有限。如果直接遍歷所有entities則數據量就非常大了。
chunk位置更新算法：
（1）chunk始終保持緊密排列，無序
（2）entity創建或增刪components時，它會被放置在其archetype對應的第一個有空位的的chunk里面
（3）當一個entity從archetype中移除時，首先會在chunk中移除該enity對應的components，然后將chunk中最后一個entity移到這個空位填充，保持緊密排列
shared components共享組件規則：
（1）共享組件的值會影響entities存儲的chunk
（2）同一個chunk中的shared components的values一定一樣
（3）如果修改一個entity的shared component的value，會導致這個entity移動到別的chunk
（4）移動的時候，有可能需要創建新的chunk
（5）盡量使用shared components，因為它的性能更高，eg：RenderMesh component
Entity查詢：EntityQuery
根據components需求獲取所有滿足該需求的entities列表。
一次query會返回一個滿足需求的chunks列表。然后可以使用IJobChunk來訪問這些components數據，或者使用IJobForEach或 non-Job for-each loop。
注意：IJobForEach隱式創建一個entity query。
Jobs：JobComponentSystem
為了充分利用Job System，ECS提供了JobComponentSystem，以及Job類型IJobForEACH和IJobChunk，用來在main thread外處理數據。
IJobForEach/IJobForEachwithEntity通常是用起來最簡單的。
IJobChunk可以用來處理IJobForEach處理不了的復雜情況。
這些ECS Jobs使用一了個EntityQuery對象，不只是用來標記需要的components組合，而且可以指定需要的component的read-only或read-write狀態。這個訪問標記決定了Job scheduler在以什么方式來調度job：
（1）read-only的job可以run in parallel；
（2）write的job當有其他job在訪問同樣的數據時則是run in sequence。
System組織形式：World和group
ECS提供World和group來組織systems。
默認情況下，ECS會創建一個default World和一組預定義的groups，然后它會找到所有的systems，實例化以后添加到預定義的simulation group里。
你可以指定一個group內部不同systems update的時序。
group本身也是一個system，所以可以將一個group添加到另一個group，並指定其update順序。
一個group里面的所有systems會在下一個system或group之前update。
如果不指定update order，一組systems始終會以不依賴於創建時序的某種特定順序執行。也就是說同樣一組systems，它的執行順序一定是確定的，不存在隨機性。
System的update在main thread執行。但system可以使用job讓任務運行在worker thread。