1.字體調整（optional）
File -> Settings ->Editor->Colors & Fonts -> Size 22
2.打開程序所在文件夾hw5
File -> Open -> hw5所在路徑
3.配置Debug/Run的參數
程序正常運行命令為
python train_ac_exploration_f18.py sparse-cheetah-cs285-v1 -ep 150 --discount 0.9 -n 100 -e 3 -l 2 -s 32 -b 30000 -lr 0.02 --density_model none --exp_name HC_bc0
- 點擊Edit Configurations
- 在Script parameters一欄輸入參數，為運行程序命令除了
python train_ac_exploration_f18.py外的所有參數，即
sparse-cheetah-cs285-v1 -ep 150 --discount 0.9 -n 100 -e 3 -l 2 -s 32 -b 30000 -lr 0.02 --density_model none --exp_name HC_bc0
示意如下：
4.調試程序
首先打斷點，然后再調試
方式一：打開train_ac_exploration_f18.py文件，右擊鼠標，左擊鼠標選擇Debug ‘train_ac_exploration...‘,
方式二：點擊Pycharm右上方bug圖標
方式三：使用快捷鍵Shift+F9
如果程序不能正常調試，缺少相應的安裝包，可以在界面左下角Terminal下使用pip或conda命令進行安裝。如下所示, 因路徑問題，pip命令圖示不可使用，可以使用conda安裝，如果conda管理的庫沒有所要安裝的庫，可以使用Anaconda Prompt窗口用pip命令進行安裝。
5.程序調試過程中的監控，查看變量值的變化
如果在調試過程中需要跳出循環，可以隨時在循環結束處添加斷點，隨后點擊step out ,即可結束循環調試。