1.字体调整（optional）
File -> Settings ->Editor->Colors & Fonts -> Size 22
2.打开程序所在文件夹hw5
File -> Open -> hw5所在路径
3.配置Debug/Run的参数
程序正常运行命令为
python train_ac_exploration_f18.py sparse-cheetah-cs285-v1 -ep 150 --discount 0.9 -n 100 -e 3 -l 2 -s 32 -b 30000 -lr 0.02 --density_model none --exp_name HC_bc0
- 点击Edit Configurations
- 在Script parameters一栏输入参数，为运行程序命令除了
python train_ac_exploration_f18.py外的所有参数，即
sparse-cheetah-cs285-v1 -ep 150 --discount 0.9 -n 100 -e 3 -l 2 -s 32 -b 30000 -lr 0.02 --density_model none --exp_name HC_bc0
示意如下：
4.调试程序
首先打断点，然后再调试
方式一：打开train_ac_exploration_f18.py文件，右击鼠标，左击鼠标选择Debug ‘train_ac_exploration...‘,
方式二：点击Pycharm右上方bug图标
方式三：使用快捷键Shift+F9
如果程序不能正常调试，缺少相应的安装包，可以在界面左下角Terminal下使用pip或conda命令进行安装。如下所示, 因路径问题，pip命令图示不可使用，可以使用conda安装，如果conda管理的库没有所要安装的库，可以使用Anaconda Prompt窗口用pip命令进行安装。
5.程序调试过程中的监控，查看变量值的变化
如果在调试过程中需要跳出循环，可以随时在循环结束处添加断点，随后点击step out ,即可结束循环调试。