C# MODBUS-RTU返回的數據解析

用於學習記錄

上位機發送的命令：01 03 01 00 00 01 85 F6
下位機返回的命令:  01 03 02 27 10 A2 78
有用的數據信息是27 10 ，這是16進制的，轉換成10進制就是10000，對應的數據就是100.00，將接收到的數據解析

解析代碼如下：

for (int i = 0; i < bytesRead; i++)
{
bytesData[i] = Convert.ToByte(serialPort.ReadByte());

strReceive += Convert.ToString(bytesData[i], 16).PadLeft(2, '0').PadRight(3, ' ').ToUpper();
Sdate += Convert.ToString(bytesData[i], 16).PadLeft(2, '0').PadRight(3, ' ').ToUpper();
}

if(bytesData.Length>3)
{
temp = (bytesData[3] * 256 + bytesData[4]) / 100.0;
Temp = temp.ToString();
}

Convert.ToString(bytesData[i], 16).PadLeft(2, '0').PadRight(3, ' ').ToUpper();

1. PadLeft()方法和PadRight()方法時ToString()方法里的子方法，ToString()方法可以調用這兩個方法，PadLeft()方法可以規定字符的寬度並且可以在字符左側填充自定義的數據，PadRight()方法類似;

2. 那個16意思是轉換成16進制數據;
3. 2:表示字符占兩位，寬度為2;"0"表示在寬度為2的字符串里填充數據0，以此達到規定的字符寬度;
4."3"表示在字符的右側填充寬度為3的數據，也就是3位數據，' ':單引號里有空格，表示以空格填充字符String.ToUpper(),String.ToLower()

String.ToUpper(),String.ToLower()
介紹：將字符串大寫/小寫。不改變原字符串，返回大寫/小寫字符串。