Modbus在串行總線通信中的協議有RTU和ASCII兩種。RTU是Remote Terminal Unit的縮寫，意思是遠程終端單元。ASCII是American Standard Code for Information Interchange，意思是美國信息交換標准代碼，是將文字編輯符號、大小寫字母、數字和一些不可見的控制字符進行編碼的一種字符表示形式，除了空字符外，共127個字符編碼。
兩種協議的不同之處，孔丙火（微信公眾號：孔丙火）認為，最簡單的講，就是：RTU是直接發送數據，二進制代碼，其表示的物理意義，需要發送端和接收端進行約定；ASCII發送的數據是用於表示字符的二進制代碼；舉例如下：
圖1
在數據發送格式上，兩者也有以下不同之處。
（1）ASCII有開始字符和結束字符，可以作為一幀數據開始和結束的標志，用於接收端判斷，一個報文必須以一個‘冒號’ ( : )(ASCII 十六進制3A )起始，以‘回車-換行’ (CR LF) (ASCII 十六進制0D 和0A) 結束，如圖2所示。而RTU則沒有這樣的標志，需要用時間間隔來判斷一幀數據的開始和結束，協議中規定的是3.5個字符周期，就是在一幀開始前，必須有大於3.5個字符周期的空閑時間，一幀結束后，也必須有大於3.5個字符周期的空閑時間，否則會出錯，如圖3所示。
圖2
圖3
特別說明：大家都知道，串口發送數據是以字節為單位的，兩個字節的發送時間間隔在RTU中也是有規定的，必須小於1.5個字符周期，不然也會出錯。字符周期是一個時間單位，在孔丙火（微信公眾號：孔丙火）看來，很多人在做的時候會弄錯這個概念，有的人以為是bit，這是不對的，應該是字節，但不是8個bit的字節，而是RTU發送1個字節的實際bit數，這里面包含一些附加位，如起始位、停止位、校驗位等，加起來是11個bit，即1個字符周期是11bit的時間。那么問題來了，細心的朋友就會問孔丙火（微信公眾號：孔丙火），如果串口參數是無校驗的時候，不就是10個bit了嗎？的確是這樣，所以RTU協議中有明確規定，偶校驗是推薦的，但無校驗也是允許的，但也推薦，無校驗的時候，停止位最好設置為2位，就是為了確保1個字符周期是11bit。
（2）兩者的數據域的長度不同，RTU數據域的長度為252字符，而ASCII的是其兩倍，這是由於本文第2段所述的原因，同時為了兩種協議的應用層數據保持一致，才做出這樣的規定。孔丙火（微信公眾號：孔丙火）還注意到一個問題，在標准中，描述數據域長度使用的單位是字符，而不是字節，我想這跟我在上段中描述的11bit的問題有關，用字符更加准確。
（3）兩者的數據幀校驗方式不同。RTU使用CRC校驗，即循環冗余檢驗，ASCII使用的是LRC，即縱向冗余校驗。
（4）在Modbus標准中，RTU是必須要求的，而ASCII是可選項，即作為一個Modbus通信設備可以只支持RTU，也可以同時支持RTU和ASCII，但不能只支持ASCII。
參考文獻：GB/T 19582-2008。
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