兩部分
1、Pose參數
2、Shape參數
一 Pose參數
共24個關節點,對應idx從0到23,圖中3個小圖分別表示zero shape只有idx節點分別繞x/y/z軸旋轉。
其中藍色線表示-pi/4旋轉,黑色線表示pi/4旋轉。
其中0為kinematic tree的root,控制全局旋轉,所以不畫出來。
所有關節點的組合並不能保證產生合理的模型。























二 Shape參數
zero pose時的Shape參數,序號為1~10。類似於PCA參數,每個參數單獨變化,betas(idx) =[-9,0,9],這樣,中間的表示mean shape。










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