這篇文章介紹了關於blobmsg的內容，屬於libubox庫，是libubus的依賴庫，在關於消息的傳遞中會使用到相關內容
（https://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/6792359.html）
這篇文章講了三種ubus使用的實例，內含代碼
（https://blog.csdn.net/jasonchen_gbd/article/details/46055885）
首先明確一下，文章中提到的“Object”是一個“ubus_object”結構體，這個結構體有很多成員，但是目前我在例子中只看到以下幾個成員的使用。
ubus_object.name :obj的名字，字符串
ubus_object.type :另外一個結構體指針，是和methods有關的結構體
ubus_object.methods :obj的一些方法，結構體數組
ubus_object. n_methods: obj方法數量
ubus_object. subscribe_cb :obj的methods被訂閱時的回調函數
【第一種使用場景】subscriber和notifier
Notifier：發送消息的一方，使用以下函數
ubus_add_object()
ubus_notify():通知消息
Subscriber: 訂閱（接收）消息的一方，使用以下函數
ubus_register_subscriber()
ubus_lookup_id()
ubus_subscribe()：訂閱消息
*函數使用方法自行調查
【第二種使用場景】invoke（遠程調用）
Pro1作為被調用者，需要有一個obj
Pro2作為調用者可以使用ubus_invoke()函數進行調用pro1的某個method。
/*
主要使用函數ubus_invoke()的聲明如下:
int ubus_invoke(struct ubus_context *ctx, uint32_t obj, const char *method, struct blob_attr *msg, ubus_data_handler_t cb, void priv, int timeout);
其中cb參數是消息回調函數，其函數類型定義為:
typedef void (ubus_data_handler_t)(struct ubus_request *req, int type, struct blob_attr *msg);
參數type是請求消息的類型，如UBUS_MSG_INVOKE，UBUS_MSG_DATA等。
參數msg存放從服務端得到的回復消息，struct blob_attr類型，同樣用blobmsg_parse()來解析。
參數req保存了請求方的消息屬性，其中req->priv即ubus_invoke()中的priv參數，
用這個參數可以零活的傳遞一些額外的數據。
*/
【第三種使用場景】event方式廣播通知
在event方式廣播通知下，pro1向pro2，pro3和pro4廣播名為"add_device"的事件，但是在三個其他進程中只有pro2對這個event注冊了監聽，所以也只有pro2會對這個事件進行處理。
Pro1廣播event函數：ubus _send_event()
pro2對這個event注冊監聽：ubus_register_event_handler()
以上