1.下載
首先，下載三個軟件，地址如下：
Doxygen：http://sourceforge.net/projects/doxygen/
GraphViz：http://www.graphviz.org/Download..php
HtmlHelp：http://www.softpedia.com/get/Authoring-tools/Help-e-book-creators/HTML-Help-Workshop.shtml
注意：Doxygen我下載的是最新的版本1.8.11。GraphViz我下載的也是最新的版本2.3.8，需要注意的是下載GraphViz時，需要選擇Windows版本的安裝包，
2.安裝
三個軟件的安裝都非常簡單，根據提示一步步next即可。需要注意的一點是GraphViz2.3.8安裝成功后，如果想打開GraphViz的界面時，需要進入bin安裝目錄，找到如下圖所示的應用程序，打開運行即可。
3.配置
上面的下載安裝搞定后，打開Doxywizard 應用程序，按照下面的步驟一步步配置生成：
3.1 指定doxygen 工作空間，源碼路徑，生成路徑
3.2 指定源碼輸出模式
就是工程主要使用的語言，這里我的CANopen工程使用的C語言
3.3 選擇輸出文件的格式
3.4 選擇是否使用生成圖表的軟件包
3.5 編譯的設置
3.6 輸出的設置，注意Dot的路徑一定要設置對
3.7 開始編譯生成html幫助文檔
參考文檔 ：
1、https://blog.csdn.net/zpqiatongxueshaonian/article/details/97056075
2、 https://blog.csdn.net/u010740725/article/details/51387810