ubuntu 安裝使用多版本opencv

安裝依賴

必須要安裝的依賴，通過命令安裝：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

如果需要其他的功能，還需安裝一些，命令：

sudo apt-get install python-dev python-numpy python3-dev python3-numpy
sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

安裝OpenCV

下載OpenCV的安裝包，OpenCV官網下載地址
在這里我下載OpenCV4.0的安裝包，下載Sources包，解壓：

unzip opencv-4.0.1.zip

在解壓的文件夾里新建一個文件夾用來編譯OpenCV：

cd /home/qian/opencv-4.0.1
mkdir release
cd release
mkdir installed

創建的installed文件集就是我們安裝opencv4的路徑。
4.使用cmake的時候指定opencv的安裝路徑，因為之前已經默認安裝了opencv3，所以這里必須指定安裝路徑，比如我打算安裝在剛剛創建的installed文件下。接着上面mkdir installed命令后，輸入如下cmake 命令：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/qian/opencv-4.1.2/release/installed -DCMAKE_BUILD_TYPE="Rlease" -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

5.編譯安裝

make
make install

使用多版本opencv

在寫CmakeList.txt，如果只有一個版本的opencv,我們一般直接使用

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

現在如果是使用默認安裝的opencv3.1,則使用使用上面的指令就足夠了。如果使用安裝我們自己指定路徑的opencv4.1.2，則在上面指令前面加上如下指令：

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/qian/opencv-4.1.2/release/installed")