opencv多版本安裝

使用命令查看當前的opencv版本：

pkg-config --modversion opencv

自帶的是opencv-2.4.9

安裝opencv3.1

安裝opencv的依賴項

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

進入解壓后的opencv安裝包，新建目錄，目錄名為build，並進入該目錄

mkdir build && cd build

輸入命令

sudo mkdir -r /usr/local/opencv310

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_CUBLAS=0 -D WITH_CUDA=0 -D WITH_CUFFT=0 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv310 ..

make

sudo make install

在這里，opencv3.3的安裝目錄放在了/usr/local/opencv310文件夾，同時注釋了和CUDA相關的部分（當前安裝的CUDA7.5，在編譯的時候編譯不過去 ）

緊接着需要配置下文件，通過修改bashrc文件來設置PKG_ CONFIG_PATH（后來發現好像還需要改一下LD_LIBRARY_PATH）<引用>

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾加上

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv310/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv310/lib

保存之后，再使用命令

source ~/.bashrc

這時候使用命令，opencv版本已經變成3.1了

pkg-config --modversion opencv

當你使用的是cmake工具時，在CMakeLists.txt中加入路徑即可使用opencv3.1

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv310/share/OpenCV）
find_package(OpenCV 3.1 REQUIRED）

include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} /usr/local/opencv310/include)
find_package("/usr/local/opencv310/include/opencv2")

當你想返回使用opencv2時，將find_package(OpenCV 3.1 REQUIRED )換成find_package(OpenCV REQUIRED )即可，並將該代碼上面一行和下面倆行刪除即可。