這幾天在FPGA調試與SD通信，讀SD卡里的圖片，之前接觸32時沒有去研究過SD卡，不太熟悉操作流程，在網上找了很多資料，也看了幾個32開發板的資料，但大多數都講得不是特別清楚，只能瞎操作了一番，在別人的代碼做了修改，能初始化成功，但是讀數據一直有問題，加上用Arria 10在Quartus下編譯比較慢，下載驗證也比較慢，調了好幾天才調好，在此總結一下，讀操作按照SD協議來，讀單塊發送CMD17，加扇區地址，加一字節FF如下：
發送讀操作指令后，SD會有一字節00應答，這一點很重要，我在找資料過程中沒有人特別說明這點，所以有段時間卡在這，沒法確定發送的指令SD是否接收辨識到。
發送讀操作指令且有應答后，就一直給SD卡提供時鍾，通常是一直發送0xFF,此時發送的數據無關緊要，只要緊緊關注SD的回應，當SD回應0xFE時就說明SD在傳數據給你了，這一點也非常重要，我找資料時有網友提到這，但是沒有特別提醒，所以也糾結在這，不知道什么時候數據有效，再次強調，發送CMD17和扇區地址后，一直提供時鍾，並檢測SD回應，當SD卡回應0xFE時指示接下來的數據為有效數據，如下截圖：
如果已經到以上步驟了，那說明已經快接近成功了，接下來是非常關鍵的，也是讓我折騰了幾天沒弄出來的，其實就是沒有理解給的扇區地址的問題，網上找了好多資料，大多數都會提到SD卡的邏輯地址和物理地址，但是就沒誰點一下，不使用FAT文件系統，直接讀SD卡，應該讀邏輯地址還是物理地址，自己折騰了幾天，在此總結一下：
當你使用SPI或SDIO方式直接讀SD卡時，應該直接讀你用WinHex看到的物理扇區地址！！！直接讀你用WinHex看到的物理扇區地址！！！直接讀它，我就是因為不知道該讀哪個，一直讀看到的邏輯扇區地址，數據一直對不上，然后一直以為是通信時序問題，浪費了好多時間。下面是我實際操作的截圖，簡單說明一下，供參考。
我實驗時先讀0扇區的數據，看看對不對（因為0扇區一定有數據，SD保留區域），通過WinHex查看0扇區的物理扇區地址如下：
FPGA讀到后送到RAM查看得到數據如下：
對比兩張截圖，可以清晰的得到結論，直接讀SD的數據時，地址選物理扇區地址，才能正確讀出來對應的數據。
以下是我在SD卡存了圖片，讀出來的數據對比：
先是WinHex查看到的圖片的物理扇區地址：46144
FPGA讀該地址並送到RAM中查看得到數據如下：
兩張圖片對比都一致。