1. sd卡升級命令
mmcinit 0
fatload mmc 0:1 0 uzImage.bin 80000
fatload mmc 0:1 1000000 initrd.gz 580000
bootm 0
2. U-Boot腳本
可以保存成nfs.script，放在tftp的根目錄
setenv bootargs mem=214M root=/dev/nfsroot nfsroot=10.1.1.2:/home/nfs_android ip=dhcp rw console=ttyS0,115200n8 androidboot.console=ttyS0 init=/init lcdid=1 lpj=750000
如何加載呢
setenv bootcmd setenv ipaddr 10.1.1.3/;setenv serverip 10.1.1.2 / ;setenv gatewayip 10.1.1.1 / ;tftpboot 02000000 nfs.script / ;autoscr
這里/;把多個命令組成一個命令。
這里bootcmd引用bootargs
U-Boot允許存儲命令序列在純文本文件中，用命令mkimage將該文件轉換成腳本映像，該映像可用U-Boot命令autoscr執行。
轉換成映像文件的方法列出如下：
bash$ mkimage -T script -C none -n 'Demo Script File' -d setenv-commands setenv.img
Image Name: Demo Script File
Created: Mon Jun 6 13:33:14 2005
Image Type: PowerPC Linux Script (uncompressed)
Data Size: 1147 Bytes = 1.12 kB = 0.00 MB
Load Address: 0x00000000
Entry Point: 0x00000000
Contents:
Image 0: 1139 Bytes = 1 kB = 0 MB
在目標板上，用戶可以像其他映像文件一樣使用tftp這樣的命令進行裝載，然后，使用命令autoscr執行該映像，方法如下：
=> tftp 100000 /tftpboot/TQM860L/setenv.img
3. tftpboot,bootm,tftp
bootm是加載並啟動操作系統鏡像和文件系統，第1個參數是內核的鏡像地址，RAM地址或者flash地址。第二個參數是可選，initrd映象的地址。同時把ramdisk的大小和地址告訴內核。
tftp是下載到指定地址。
tftpboot通過tftp協議下載 映象 。tftpboot [loadaddress] [filename]
附：http://blog.chinaunix.net/u3/94312/showart_1923637.html
U-boot的環境變量： bootcmd 和bootargs
u-bootcmd
前面有說過bootcmd是自動啟動時默認執行的一些命令，因此你可以在當前環境中定義各種不同配置，不同環境的參數設置，然后設置bootcmd為你經 常使用的那種參數。
u-bootargs
bootargs是環境變量中的重中之重，甚至可以說整個環境變量都是圍繞着bootargs來設置的。bootargs的種類非常非常的多，我們平常只 是使用了幾種而已，感興趣的可以看看這篇文章說的很全：http://blog.chinaunix.net/u2/79570 /showart_1675071.html。bootargs非常的靈活，內核和文件系統的不同搭配就會有不同的設置方法，甚至你也可以不設置 bootargs,而直接將其寫到內核中去（在配置內核的選項中可以進行這樣的設置），正是這些原因導致了bootargs使用上的困難。
下面介紹一下bootargs常用參數，bootargs的種類非常的多，而且隨着kernel的發展會出現一些新的參數，使得設置會更加靈活多樣。
A. root
用來指定rootfs的位置， 常見的情況有:
root=/dev/ram rw
root=/dev/ram0 rw
請注意上面的這兩種設置情況是通用的，我做過測試甚至root=/dev/ram1 rw和root=/dev/ram2 rw也是可以的，網上有人說在某些情況下是不通用的，即必須設置成ram或者ram0，但是目前還沒有遇到，還需要進一步確認，遇到不行的時候可以逐一嘗 試。
root=/dev/mtdx rw
root=/dev/mtdblockx rw
root=/dev/mtdblock/x rw
root=31:0x
上面的這幾個在一定情況下是通用的，當然這要看你 當前的系統是否支持，不過mtd是字符設備，而mtdblock是塊設備，有時候你的挨個的試到底當前的系統支持上面那種情況下，不過root=/dev /mtdblockx rw比較通用。此外，如果直接指定設備名可以的話，那么使用此設備的設備號也是可以的。
root=/dev/nfs
在文件系統為基於nfs的文件系統的時候使用。當然指定root=/dev/nfs之后，還需要指定 nfsroot=serverip:nfs_dir，即指明文件系統存在那個主機的那個目錄下面。
B. rootfstype
這個選項需要跟root一起配合使用，一般如果根文件系統是ext2的話，有沒有這個選項是無所謂的，但是如果是jffs2,squashfs等文件系統 的話，就需要rootfstype指明文件系統的類型，不然會無法掛載根分區.
C. console
console=tty 使 用虛擬串口終端設備 .
console=ttyS[,options] 使用特定的串口，options可以是這樣的形式bbbbpnx，這里bbbb是指串口的波特率，p是奇偶位（從來沒有看過使用過），n是指的bits。
console=ttySAC[,options] 同上面。
看你當前的環境，有時用ttyS，有時用ttySAC，網上有人說，這是跟內核的版本有關，2.4用ttyS，2.6用 ttySAC，但實際情況是官方文檔中也是使用ttyS，所以應該是跟內核版本沒有關聯的。可以查看Documentation/serial- console.txt找到相關描述。
D. mem
mem=xxM 指定內存的大小，不是必須的
E. ramdisk_size
ramdisk=xxxxx 不推薦
ramdisk_size=xxxxx 推薦
上面這兩個都可以告訴ramdisk 驅動，創建的ramdisk的size，默認情況下是4m(s390默認8M)，你可以查看Documentation/ramdisk.txt找到相關 的描述，不過ramdisk=xxxxx在新版的內核都已經沒有提了，不推薦使用。
F. initrd, noinitrd
當你 沒有使用ramdisk啟動系統的時候，你需要使用noinitrd這個參數，但是如果使用了的話，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在內存中的位置，size表示initrd的大小。
G. init
init 指定的是內核啟起來后，進入系統中運行的第一個腳本，一般init=/linuxrc, 或者init=/etc/preinit，preinit的內容一般是創建console,null設備節點，運行init程序，掛載一些文件系統等等操 作。請注意，很多初學者以為init=/linuxrc是固定寫法，其實不然，/linuxrc指的是/目錄下面的linuxrc腳本，一般是一個連接罷 了。
H. mtdparts
mtdparts=fc000000.nor_flash:1920k(linux),128k(fdt),20M(ramdisk),4M(jffs2),38272k(user),256k(env),384k(uboot)
要 想這個參數起作用，內核中的mtd驅動必須要支持，即內核配置時需要選上Device Drivers ---> Memory Technology Device (MTD) support ---> Command line partition table parsing
mtdparts的格式如下：
mtdparts=[;
:= :[,]
:= [@offset][][ro]
:= unique id used in mapping driver/device
:= standard linux memsize OR "-" to denote all remaining space
:= (NAME)
因此你在使用的時候需要按照下面的格式來設置：
mtdparts=mtd-id:@(),@()
這里面有幾個必須 要注意的：
a. mtd-id 必須要跟你當前平台的flash的mtd-id一致，不然整個mtdparts會失效
b. size 在設置的時候可以為實際的size(xxM,xxk,xx)，也可以為'-'這表示剩余的所有空間。
舉例：
假設flash 的mtd-id是sa1100，那么你可以使用下面的方式來設置：
mtdparts=sa1100:- → 只有一個分區
mtdparts=sa1100:256k(ARMboot)ro,-(root) → 有 兩個分區
可以查看drivers/mtd/cmdlinepart.c中的注釋找到相關描述。
I. ip
指定系統啟動之 后網卡的ip地址，如果你使用基於nfs的文件系統，那么必須要有這個參數，其他的情況下就看你自己的喜好了。設置ip有兩種方法：
ip = ip addr
ip=ip addr:server ip addr:gateway:netmask::which netcard:off
這 兩種方法可以用，不過很明顯第二種要詳細很多，請注意第二種中which netcard 是指開發板上的網卡，而不是主機上的網卡。
說 完常見的幾種bootargs，那么我們來討論平常我經常使用的幾種組合：
1). 假設文件系統是ramdisk，且直接就在內存中，bootargs的設置應該如下：
setenv bootargs ‘initrd=0x32000000,0xa00000 root=/dev/ram0 console=ttySAC0 mem=64M init=/linuxrc’
2). 假設文件系統是ramdisk，且在flash中，bootargs的設置應該如下：
setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc’
注 意這種情況下你應該要在bootm命令中指定ramdisk在flash中的地址，如bootm kernel_addr ramdisk_addr (fdt_addr)
3). 假設文件系統是jffs2類型的，且在flash中，bootargs的設置應該如下
setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 noinitrd root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 init=/linuxrc’
4). 假設文件系統是基於nfs的，bootargs的設置應該如下
setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5:192.168.0.3:192.168.0.3:255.255.255.0::eth0:off’
或者
setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5’
上面就是我們經常使用的幾種 bootargs的組合，老實說，bootargs非常非常的靈活，所以設置的方法有很多中形式，具體的還應該根據你的平台具體的情況來設置。
u-boot 的 環境變量 是使用 u-boot 的關鍵，它 可以 由 你自己定義的，但是其中有一些也是大家經常使用，約定熟成的，有一些是 u-boot 自己定義的，更改這些名字會出現錯誤，下面的表中我們列出了一些常用的環 境變量：
| 環境變量 |
描述 |
| bootdelay |
執行自動啟動的等候秒數 |
| baudrate |
串口控制台的波特率 |
| netmask |
以太網接口的掩碼 |
| ethaddr |
以太網卡的網卡物理地址 |
| bootfile |
缺省的下載文件 |
| bootargs |
傳遞給內核的啟動參數 |
| bootcmd |
自動啟動時執行的命令 |
| serverip |
服務器端的 ip 地址 |
| ipaddr |
本地 ip 地址 |
| stdin |
標准輸入設備 |
| stdout |
標准輸出設備 |
| stderr |
標准出錯設備 |
上面只是一些最基本的環境變量，請注意，板子里原本是沒有環境變量的， u-boot 的缺省情況下會有一些基本的環境變量，在你執行了 saveenv 之后，環境變量會第一次保存到 flash 中，之后你對環境變量的修改 ,保存都是基於保存在 flash 中的環境變量的操作。