Arduino各開發板的比較

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一、UNO/UNO r3

Arduino / Genuino Uno是基於ATmega328P的 單片機開發 板。它有14個數字輸入/輸出引腳（其中6個可用作PWM輸出），6個模擬輸入 腳 ，16 MHz晶振，USB連接，電源插孔，ICSP接頭和復位按鈕。 只需使用USB 線 將其連接到計算機，或者使用AC-to-DC適配器或電池為其供電即可開始使用。您可以修改您的UNO而不用擔心做錯 任何 事情，最糟糕的情況 也只 是您更換幾元 的 芯片，重新開始。

“Uno”是意大利語“一”的 意思，並被選為Arduino軟件（IDE）1.0的發布。Uno板和Arduino軟件（IDE）的1.0版本是Arduino的 最初 版本，現在發展到更新的版本。Uno板是USB Arduino系列板中的第一個板，以及Arduino平台的參考模型。

優點：經典、適合入門。

缺點：性能中庸、 上下相比各有不足，別的板子的優點就是這個板子的不足。

 

二、Leonardo

Arduino Leonardo是基於ATmega32u4的 開發 板。它有20個數字輸入/輸出引腳（其中7個可用作PWM輸出，12個作為模擬輸入），16 MHz晶振，微型USB連接，ICSP接頭和復位按鈕。 只需使用USB電纜將其連接到計算機，或使用AC-to-DC適配器或電池為其供電即可開始使用。
        Leonardo與所有先前的板 子 不同之處在於ATmega32u4具有內置的USB通訊，無需使用輔助處理器。這允許Leonardo作為鼠標和鍵盤出現在連接的計算機上，以及虛擬（CDC）串 口或 COM端口。

優點：比UNO少一塊16u2，便宜一點，適合做模擬鍵盤鼠標，一鍵光速qa不是夢。（作為作者亞倫個人而言，喜歡復位的呼吸燈效果）

缺點： 編譯原理和其他arrduino的avr主控不太一樣，深層開發有些麻煩。

 

三、Arduino101/Intel Curie

Arduino101（ Curie ）是 以入門級價格 （相對於intel其他產品） 提供 的這款以intel Curie 模塊 制作的高 性能 、 低功耗 的 一 款適用於 學習 和 開發 的開發 板。
         它保持了與UNO 相同 的外形和 外接引腳， 添加 了 板載藍牙BLE和6軸加速度計/陀螺儀，以幫助 發揮 你的創造力。
該模塊包含兩個小型內核，一個x86（Quark）和一個 32位ARC 架構內核，均為32MHz 晶振 。英特爾工具可以在兩個核心之間優化編譯您的Arduino 程序 ，以完成最苛刻的任務。
         英特爾開發的實時操作系統（RTOS）和框架是開源的。請。ArduinoIDE 通過mailboxes 與RTOS通信，以完成預定義的任務列表（ 如： 使用USB與PC接口，將 程序存入flash ，將藍牙BLE功能公開，執行PWM）。Intel Curie 的RTOS仍處於開發階段，新的功能和功能將在不久的將來發布。
        101具有14個數字輸入/輸出引腳（其中4個可用作PWM輸出），6個模擬輸入，用於串 口 通信和 程序 上傳的USB連接器，電源插孔，帶SPI信號的ICSP插頭和I2C專用引腳。
         板的工作電壓和I / O為3.3V，但所有引腳均受到5V過壓保護。

優點：運算性能強大，01號腳提供了Serial1硬串。集成了BLE和IMU，適合於穿戴設備的開發。有神經元功能，適用於機器學習。

缺點：價格較高、有時會存在手動復位問題、太想借助UNO的外形反而限制了其強大的能力。

四、Mega/Mega2560

Arduino Mega 2560是基於ATmega2560的單片機開發板。該開發板 有54 個 數字輸入/輸出引腳（其中15路可以用作PWM輸出），16路模擬輸入，4個UART（硬件串口）ya最愛這款的地方 ，1個16MHz的晶振，1個USB接口，1個電源接頭，ICSP接口以及復位按鈕組成。它包含了單片機運行所需的所有要素，使用USB連接線將其連接到計算機，利用AC-DC適配器或電池供電后即可使用.Mega能與絕大部分為Genuino Uno設計的sheild兼容。

Genuino MEGA 2560是一個基於 Arduino Mega 迭代的產品。

優點：flash空間大，io多，硬串多，適合於做物聯網項目等

缺點：相較於uno、nano等稍貴一些，體積稍大一些。

五、Nano

Arduino Nano是一個基於ATmega328（Arduino Nano 3.x）的小型 開發 板。它只有一個直流電源插孔，並使用miniUSB 線 ，而不是D線 。

優點：小巧，價格合適，適合體積小的產品使用。

缺點：沒啥致命缺點。

六、Micro

Arduino Micro 是一個基於ATmega32U4，與Adafruit 共同開發 的開發板 。它有20個數字輸入/輸出引腳（其中7個可用作PWM輸出，12個作為模擬輸入），16 MHz晶體振盪器，微型USB連接，ICSP頭和復位按鈕。只需使用microUSB 線 將其連接到計算機即可開始使用。 尺寸正好符合 面包板。

Micro板類似於Arduino Leonardo，ATmega32U4具有內置USB通信，無需使用輔助處理器。這使得除了 模擬 （CDC）串行/ COM端口之外，Micro可以作為鼠標和鍵盤出現在連接的計算機上。

優點：尺寸最小，價格最低，可做模擬鍵鼠。

缺點：32u4共同特點吧，io口和328的不一樣，底層編寫的時候可能會有問題。

七、Ethernet

Arduino Ethernet 是基於ATmega328的 開發 板。它有14個數字輸入/輸出引腳，6個模擬輸入，16 MHz晶振，RJ45連接，電源插孔，ICSP接頭和復位按鈕。

注意：引腳10,11,12和13保留用於與以太網模塊接口，否則不應使用。這將可用引腳數量減少為9個，其中4個可用作PWM輸出。

可選的以太網供電模塊也可以添加到電路板。

以太網與其他板卡的不同之處在於，它沒有板載USB到串行驅動器芯片，但是具有Wiznet以太網接口。這是在Ethernet 上找到的相同接口。

可以通過SD庫訪問可用於存儲通過網絡服務的文件的板載microSD卡讀卡器。引腳10保留用於Wiznet接口，SS用於SD卡在引腳4。

6 號 引腳串行編程頭與 USB串行 適配器 兼容 ，還與FTDI USB電纜兼容，或與Sparkfun和Adafruit FTDI型基本USB至串行分線板兼容。它支持自動復位，允許在不按下板上的復位按鈕的情況下上傳 程序 。當插入USB到串行適配器時，ArduinoEthernet 由適配器供電。

r3的 板子引入了標准化的1.0引腳分布，包括：

· 添加了靠近AREF引腳的SDA和SCL引腳以及靠近RESET引腳放置的另外兩個新引腳，這將有機會屏蔽使用i2c或TWI組件以與所有Arduino板兼容;

· IOREF允許屏蔽適應從板提供的電壓。使用IOREF引腳的屏蔽將兼容使用AVR的板（使用5V工作）和與3.3V工作的Arduino Due。在IOREF引腳旁邊有一個未連接的引腳，保留用於將來的目的。

 

優點：專注以太網，接口加網線長距離穩定，加tf （ microSD ）卡可以儲存更多資源。

缺點：初始化慢，io 口被定義太多。

八、Yun

ArduinoYún是基於ATmega32u4和Atheros AR9331的 開發 板。Atheros處理器支持基於名為Linino OS的OpenWrt的Linux發行版。該板具有內置以太網和WiFi支持，USB-A端口，microSD卡插槽，20個數字輸入/輸出引腳（其中7個可用作PWM輸出，12個作為模擬輸入），16 MHz晶振，microUSB連接，ICSP頭和3個復位按鈕。

Yún與其他Arduino主板的區別在於它能夠與Linux分布板通信，提供一個功能強大的聯網計算機，易於使用Arduino。除了像cURL這樣的Linux命令，你可以編寫自己的shell和python腳本來進行強交互。Yún類似於Leonardo與ATmega32u4，除了它有Linux在 開發板 上。（具有內置USB通信，無需使用輔助處理器）。

· 注意：Yun Release 5新的Arduino Yun R5在這些功能上與以前的版本有很大的不同： 電源系統提供5V的AREF;布局已修改，為USB信號添加兩個孔，為GP6和GPIO13（LED2）添加兩個孔。

優點：板載linux，可以將Arduino作為服務器使用，真正的可以作為物聯網、機器人的服務端，具有安全可靠的屬性。

缺點：Atheros處理器 還是有點小，另外就是價格略貴。

九、Due

Arduino Due是基於 Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU 的 開發 板。它是基於32位ARM內核微控制器的第一個Arduino板。它具有54個數字輸入/輸出引腳（其中12個可用作PWM輸出），12個模擬輸入，4個UART（硬件串行端口），84 MHz 晶振 ，USB OTG連接，2個DAC（數模轉換） ，2 個TWI，電源插孔，SPI頭，JTAG頭，復位按鈕和。

警告：與大多數Arduino板不同，Arduino Due板運行在3.3V。I / O引腳可以承受的最大電壓為3.3V。對任何I / O引腳施加高於3.3V的電壓可能會損壞電路板。

只需使用micro-USB電纜將其連接到計算機，或使用AC-to-DC適配器或電池為其供電即可開始使用。Due與所有在3.3V工作並符合1.0 Arduino引腳排列的Arduino屏蔽兼容。

遵循1.0引腳：

· TWI ：靠近AREF引腳的SDA和SCL引腳。

· IOREF ：允許具有適當配置的連接屏蔽適應電路板提供的電壓。這使得屏蔽與3.3V電路板兼容，如在5V工作的Due和AVR電路板。

· 未連接的引腳，留作將來使用。

優點：性能 強~ 無 敵 ~ ，畢竟 ram ， 32位核心在一個時鍾能處理32位的數據； 84Mhz的CPU時鍾頻率；96 KBytes的SRAM；一個DMA控制器, 他能減輕 CPU做大量運算時的壓力 。

缺點： 還達不到手機IC的那個程度 ， 價格相較於avr內核貴一些 。

總結

參數總結

轉載的別人總結的一個參數表，謝謝前輩做出的工作。

 

使用總結：

學習入門：推薦UNO 。 UNO 幾乎是作為 Arduino 開發板的形象代言板出現的，以至於有時一提 Arduino 開發板默認的認為是 UNO （筆者很不贊同），各屬性在 arduino 板系列中十分中庸，有大量的資源（如庫和項目）是和 UNO 配套的，適合於學習、入門，會得到很多的幫助。

物聯網開發：推薦Mega2560 。吹了半天，為啥不說 Yun 、 Due 、 ethernet 這些適合做 Server 的開發板吶？因為 esp8266 實在太強勢了，正如 Zigbee 的沒落一樣，物聯網硬件逐漸沉淀下來，推薦 Mega2560 也僅僅因為他適合做客戶端或者客戶端分發，此觀點僅代表作者本人。

可穿戴：推薦Arduino101 或 Nano/Micro 。這是兩套解決方案， 101 性能強大，已集成了 BLE 和 IMU ，問題是開發習慣和體積。而 Nano/Micro+6050+BT/WIFI 正好是體積小，卻性能有限，兼容有坑。

USB 設備：推薦 Micro 。凡是 32u4 主控的，如 leonardo 都是可以作為模擬 USB 設備，推薦 Micro 純粹是因為體積小，成本最低。

誠然，具體問題還是要具體分析，摸索熟悉之后要根據自己的實際需求和條件來選擇最適合的開發板。