1.UART連線圖
S3C2440有3個獨立通道的UART
2.數據傳輸流程
1.平時數據線處於“空閑”狀態（1狀態）
2.當要發送數據時，UART改變TxD數據線的狀態（變為0狀態），並維持1位的時間，這樣接收方檢測到開始位后，在等待1.5位的時間就開始一位一位的檢測數據線的狀態得到所傳輸的數據
3.UART一幀中可以有5,6,7或8位的數據，發送方一位一位的改變數據線的狀態將它們發送出去。首先發送最低位
4.如果使用校驗功能，UART在發送完數據位后，還要發送1個校驗位。有兩種校驗方法：奇校驗，偶校驗——數據位連同校驗位，“1”的數目等於奇數或偶數
5.最后，發送停止位。數據線恢復到“空閑”狀態（1狀態）。停止位的長度有3種：1位，1.5位，2位
3.S3C2440中UART的工作過程
S3C2440UART的FIFO深度為64。發送數據時，CPU先將數據寫入發送FIFO中，然后UART會自動將FIFO中的數據復制到“發送移位器”中，發送移位器將數據一位一位的發送到TxDn數據線上（根據設定的格式，插入開始位，校驗位和停止位）。接收數據時，“接收移位器”將RxDn數據線上的數據一位一位接收進來，然后復制到接收FIFO中，CPU即可從中讀取數據。
4.寄存器講解
UBRDIVn寄存器：設置波特率
UBRDIVn = (int)(UART時鍾 / (波特率 * 16)) - 1
eg：
UBRDIVn = (int)(50000000 / (115200 * 16)) - 1
= 26
ULCONn寄存器：設置傳輸格式
UCONn寄存器：選擇時鍾源，設置UART的中斷方式等。
UFCONn寄存器
UFCONn寄存器用於設置是否使用FIFO，設置各FIFO的觸觸發閾值，即發送FIFO中有多少個數據時產生中斷，接收FIFO中有多少個數據時產生中斷。並可以通過設置UFCONn寄存器來復位各個FIFO
UFSTATn寄存器
讀取UFSTAT寄存器可以知道各個FIFO是否已經滿，其中有多少個數據。
不使用FIFO時，可以認為FIFO的深度為1，使用FIFO時S3C2440的深度為64
UTRSTATn寄存器
UTRSTATn寄存器用來表示數據是否已經發送完畢，是否已經接受到數據。
UERSTATn寄存器
用來表示各種錯誤是否發生，位[0]~[3]為1時分別表示溢出錯誤，校驗錯誤，幀錯誤，檢測到“break”信號，讀取這個寄存器時，他會自動清0
UTXHn
CPU將數據寫入這個寄存器，UART即會將它保存到緩沖區去，並自動發出
URXHn
當UART接收到數據時，CPU讀取這個寄存器，即可獲得數據
UMCONn寄存器和UMSTATn寄存器
這兩類寄存器用於流量控制，這里不介紹
5.硬件接線圖
6.代碼編寫
uart.h
#ifndef _UART_H
#define _UART_H
void uart0_init();
int putchar(int c);
int getchar(void);
int puts(const char *s);
#endif
uart.c
#include "s3c2440_soc.h"
/* 115200, 8n1
* 8: 數據位
* n: 沒有校驗位
* 1: 停止位
*/
void uart0_init()
{
/* 設置引腳 */
GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));
/* 設置上拉
* 因為uart傳輸協議要求開始空閑為高電平
*/
GPHUP &= ((1<<2) | (1<<3));
/* 設置波特率 */
/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
* UART clock = 50M
* UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26
*/
UCON0 = 0x00000005; /* PCLK,中斷/查詢模式 */
UBRDIV0 = 26;
/* 設置數據格式 */
ULCON0 = 0x00000003;
}
int putchar(int c)
{
while(!(UTRSTAT0 & (1<<2)));
UTXH0 = (unsigned char)c;
}
int getchar(void)
{
while(!(UTRSTAT0 & (1<<0)));
return URXH0;
}
int puts(const char *s)
{
while(*s)
{
putchar(*s);
s++;
}
}
main.c
#include "s3c2440_soc.h"
#include "uart.h"
main(int argc, char **argv)
{
unsigned char c;
uart0_init();
puts("Hello world\n\r");
while(1)
{
c = getchar();
if(c == '\r')
{
putchar('\n');
}
if(c == '\n')
{
putchar('\r');
}
putchar(c);
}
return 0;
}