這個行為樹給我惡心的都想吐，我用的是4.24，跟着官網做達不到那個效果，跟着視頻做也達不到那個效果，跟我弄的非常不耐煩，最后終於在今天整出來了。有的地方用了一下我自己的邏輯。//諸位依靠教程的，一定得自己動腦思考，鍛煉獨立編碼的能力，不要“過度”依賴教程，要學會舉一反三
我用的是第三人稱模板
OK，我來給你從1講到8，其中一個沒啥用
首先第一個，是行為樹里面的一個服務，
ps：若不知道行為樹服務是什么的話參考官方文檔：https://docs.unrealengine.com/zhCN/Engine/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/BehaviorTreesOverview/index.html
里面的邏輯我當你說一下，獲取玩家坐標，AI坐標，玩家到AI坐標相減畫一條線，最后合一，好像叫什么Nor......，我們就記他Nor，這個是合一向量的，
之后去前方坐標，Forward，這兩個東東點乘，也就是dot，然后去反余弦值，判定，是否在55°角之內，設一個if分支
如果是，則說明看見玩家了，采用追逐（Attack），如果沒有，采用不追逐（Idle）
ps：若不知道點乘：https://blog.csdn.net/kebu12345678/article/details/80724336 這個博客可以參考一下。
第二個，黑板，節點：TargetActor，Object類型，底下要設為Actor；枚舉類型：目的是定義AI攻擊還是不攻擊（巡邏），兩種狀態，Idle，Attack，均為枚舉類型
那么第一個藍圖，行為樹服務藍圖就可以設置黑板值了，藍圖SetBlackBoardASObject，新建一個變量，類型為BlackBoardKey，名字TagetActor，把它和藍圖SetBlackBoardASObject鍵值連上，還有個Object就是GetPlayerCharacter，我是憑記憶寫的不一定正確，把它和Object連上。
設置枚舉，SetBlackBoardAsEnum，枚舉在黑板上確認使用上圖第5個，也就是AI_Enum,枚舉選項選擇那個Attack，不是idle。因為已經發現玩家了，應該是攻擊
忘了說了第一個一開始調用的是 事件 Tick AI，我是憑記憶寫的，每秒更新AI，
在if那個false分支上，重復上面的，調用Idle，好像還有個事件，再次調用AI，好像是A打頭的，事件 A...... AI......
在那里再調用一遍SetBlackBoardAsEnum 值為Idil
在這里設置速度，因為我是默寫，所以把思路寫下來：
首先先GetMovementComponent，castToMoveComponentCharacter,SetMaxWalkSpeed,
我頭疼就頭疼在這兒，因為我一設置單獨的速度task，或者函數，尋路就不成功，所以我把它給設置到服務里了。
這個是行為樹，我追逐玩家和巡邏的行為樹，
第4個，控制藍圖，一定要把AIcharacter類里面的AI控制改為這個我們新建的AI控制，我這個是AI_Controller,設置的話在組件圖標中最上面的，細節面板應該能看到，第8個就是我的character，我把第三人稱那個給拷貝了一份，然后清空里面的事件。攝像機和彈簧臂我都給刪了。
控件藍圖需要寫一個EventBegin，就是默認三個事件中的最上面的那個，讓RunBehaviourTree與他連接。
別忘了把BehaviourTree設置為我們新建的Tree，我這個是AI_BT，藍圖節點有選項的，選擇我們建的藍圖就可以了
第6個巡邏，我不寫了，太累了，上圖講一下重點。
主要用到MoveToLocation，移動到坐標，下面的三個是檢測移動成沒成功，成功后，FinishExcute結束事件，我覺得沒有必要，直接一個結束事件得了
ReceiveExcuteAI，這個節點是此任務運行時，就是行為樹指到到你這個任務時出發的，上面4個是設置速度的，那個GetRandomLocation...的是獲取隨機坐標，
我直接用ActorLocation。
上面那個樹節點MoveTo是移動到，選擇器上的裝飾器設置如下：
開發一定要自己動腦，不要“過度”依賴教程
后記：Nav...mesh打頭的在編輯器界面左面搜索，這個是路徑追蹤，讓它覆蓋游戲中的所有物體，然后按下P鍵即可設置完畢，設置完是綠色的。