獨立按鍵控制跑馬燈的啟動和暫停----在上一例的基礎上

#include "REG52.H"

#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的時間
#define const_key_time1 20  //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time2 20  //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time3 20  //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time4 20  //按鍵去抖動延時的時間

void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelayLong);

void led_flicker_09_16(); //第9個至第16個LED跑馬燈程序，逐個亮且每次只能亮一個
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09);
void led_updata(); //LED更新函數
void T0_time(); //定時中斷函數

void key_service(); //按鍵服務應用程序
void key_scan(); //按鍵掃描程序

sbit hc595_sh_dr=P3^6;  //上升沿時，數據寄存器數據移位
sbit hc595_st_dr=P3^5;  //上升沿時移位寄存器的數據進入數據寄存器，下降沿時數據不變。當移位結束后，會產生一個正脈沖，用於更新顯示數據。 
sbit hc595_ds_dr=P3^4;  //串行數據輸入端，級聯的話接上一級的Q7

sbit beep_dr=P1^5;
sbit key_sr1=P0^0;
sbit key_sr2=P0^1;
sbit key_sr3=P0^2;
sbit key_sr4=P0^3;
sbit key_gnd_dr=P0^4;

unsigned char ucKeySec=0; //被觸發的按鍵編號
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock1=0;  //按鍵觸發后自鎖的變量標志

unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock2=0;  //按鍵觸發后自鎖的變量標志

unsigned int uiKeyTimeCnt3=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock3=0;  //按鍵觸發后自鎖的變量標志

unsigned int uiKeyTimeCnt4=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock4=0;  //按鍵觸發后自鎖的變量標志

unsigned int uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器

unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16個燈的亮滅狀態，0滅，1亮
unsigned char ucLed_dr2=0;
unsigned char ucLed_dr3=0;
unsigned char ucLed_dr4=0;
unsigned char ucLed_dr5=0;
unsigned char ucLed_dr6=0;
unsigned char ucLed_dr7=0;
unsigned char ucLed_dr8=0;
unsigned char ucLed_dr9=0; 
unsigned char ucLed_dr10=0;
unsigned char ucLed_dr11=0;
unsigned char ucLed_dr12=0;
unsigned char ucLed_dr13=0;
unsigned char ucLed_dr14=0;
unsigned char ucLed_dr15=0;
unsigned char ucLed_dr16=0;

unsigned char ucLed_updata=0; //刷新變量。每次更改LED燈的狀態都要更新一次

unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9個至第16個LED跑馬燈的步驟變量
unsigned int uiTimeCnt_09_16=0;  //第9個至第16個LED跑馬燈的統計定時中斷次數的延時計數器

unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底層74HC595輸出狀態的中間變量

unsigned char ucLedDirFlag=0;  //方向變量，把按鍵與跑馬燈關聯起來的核心變量，0代表正方向，1代表反方向
unsigned int uiSetTimeLevel_09_16=300; //速度變量，此數值越大速度越慢，此數值越小速度越快
unsigned char ucLedStartFlag=1;  //啟動和暫停的變量，0代表暫停，1代表啟動

void main()
{
 initial_myself();
 delay_long(100);
 initial_peripheral();
 while(1)
 {
  led_flicker_09_16(); //第二路獨立運行的任務，第9個至第16個LED跑馬燈程序，逐個亮且每次只能亮一個 
  led_updata(); //LED更新函數
  key_service(); //按鍵服務的應用程序
 }
}

void key_scan()  //按鍵掃描函數，放在定時中斷里
{
 if(key_sr1==1) //IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清除一些標志位
 {
  ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標志清零
  uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動計數器清零，防止電壓波動引起的誤按
 }
 else if(key_sr1==0) //有按鍵按下，且是第一次按下
 {
  uiKeyTimeCnt1++; //累加定時中斷次數
  if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
  {
   uiKeyTimeCnt1=0;
   ucKeyLock1=1;  //自鎖按鍵置位，防止一直觸發
   ucKeySec=1;   //觸發1號按鍵
  }
 }
 
 if(key_sr2==1) //IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清除一些標志位
 {
  ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標志清零
  uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動計數器清零，防止電壓波動引起的誤按
 }
 else if(key_sr2==0) //有按鍵按下，且是第一次按下
 {
  uiKeyTimeCnt2++; //累加定時中斷次數
  if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
  {
   uiKeyTimeCnt2=0;
   ucKeyLock2=1;  //自鎖按鍵置位，防止一直觸發
   ucKeySec=2;   //觸發2號按鍵
  }
 }
 
 if(key_sr3==1) //IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清除一些標志位
 {
  ucKeyLock3=0; //按鍵自鎖標志清零
  uiKeyTimeCnt3=0; //按鍵去抖動計數器清零，防止電壓波動引起的誤按
 }
 else if(key_sr3==0) //有按鍵按下，且是第一次按下
 {
  uiKeyTimeCnt3++; //累加定時中斷次數
  if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
  {
   uiKeyTimeCnt3=0;
   ucKeyLock3=1;  //自鎖按鍵置位，防止一直觸發
   ucKeySec=3;   //觸發3號按鍵
  }
 }
 
 if(key_sr4==1) //IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清除一些標志位
 {
  ucKeyLock4=0; //按鍵自鎖標志清零
  uiKeyTimeCnt4=0; //按鍵去抖動計數器清零，防止電壓波動引起的誤按
 }
 else if(key_sr4==0) //有按鍵按下，且是第一次按下
 {
  uiKeyTimeCnt4++; //累加定時中斷次數
  if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
  {
   uiKeyTimeCnt4=0;
   ucKeyLock4=1;  //自鎖按鍵置位，防止一直觸發
   ucKeySec=4;   //觸發4號按鍵
  }
 }
}

void key_service() //按鍵服務應用程序
{
 switch(ucKeySec) //按鍵服務狀態切換
 {
  case 1:  //改變跑馬燈方向的按鍵  
   if(ucLedDirFlag==0) //通過中間變量改變跑馬燈的方向
    ucLedDirFlag=1; 
   else
    ucLedDirFlag=0; 
   
   uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，嘀一聲就停
   ucKeySec=0;  //響應按鍵服務應用后，按鍵編號清零，避免一直觸發
   break;
   
  case 2:  //加速按鍵
   uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16-10;
   if(uiSetTimeLevel_09_16<50)  //速度最快限定在50
    uiSetTimeLevel_09_16=50;
   
   uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，嘀一聲就停
   ucKeySec=0;  //響應按鍵服務應用后，按鍵編號清零，避免一直觸發
   break;
   
  case 3:  //減速按鍵
   uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16+10;
   if(uiSetTimeLevel_09_16>550)  //速度最慢限定在550
    uiSetTimeLevel_09_16=550;
   
   uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，嘀一聲就停
   ucKeySec=0;  //響應按鍵服務應用后，按鍵編號清零，避免一直觸發
   break; 
   
  case 4:  //啟動和暫停按鍵
   if(ucLedStartFlag==1) //啟動和暫停兩種狀態循環切換
    ucLedStartFlag=0;
   else
    ucLedStartFlag=1;
   
   uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，嘀一聲就停
   ucKeySec=0;  //響應按鍵服務應用后，按鍵編號清零，避免一直觸發
   break;
 }
}

void led_updata() //LED更新函數
{
 if(ucLed_updata==1)
 {
  ucLed_updata=0;  //及時清零，避免一直更新
  if(ucLed_dr9==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;    //確保第1位為0  亮
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;  //確保第1位為1 滅
 
  if(ucLed_dr10==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;   
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02; 
 
  if(ucLed_dr11==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;   
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
 
  if(ucLed_dr12==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;   
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
 
  if(ucLed_dr13==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;   
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
 
  if(ucLed_dr14==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;   
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
 
  if(ucLed_dr15==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;   
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
 
  if(ucLed_dr16==1)
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;   
  else
   ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
 
  hc595_drive(ucLedStatus16_09);  //74HC595底層驅動程序
 }
}

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09)
{
 unsigned char i;
 unsigned char ucTempData;
 hc595_sh_dr=0;
 hc595_st_dr=0;
 
 ucTempData=ucLedStatusTemp16_09; //先送高8位
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  if(ucTempData>=0x80) //更新一次數據，移一次位
   hc595_ds_dr=1;//串行數據輸入，如果是多片聯級的話，更新一次，輸入一次數據。（我的單片機只用了一個74HC595芯片）
  else
   hc595_ds_dr=0;
 
  hc595_sh_dr=0;
  delay_short(15);
  hc595_sh_dr=1;//SH引腳的上升沿把數據送入寄存器
  delay_short(15);
 
  ucTempData=ucTempData<<1;//左移一位
 }
 
 hc595_st_dr=0;
 delay_short(15);
 hc595_st_dr=1;  //ST引腳負責把寄存器的數據更新輸出到74HC595的輸出引腳上並且鎖存起來。上升沿時更新顯示數據。
 delay_short(15);
 
 hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強
 hc595_st_dr=0;
 hc595_ds_dr=0;
}

/*switch狀態機，進行程序切換*/
void led_flicker_09_16() //第1個至第8個LED跑馬燈程序，逐個滅且每次只能滅一個
{
 if(ucLedStartFlag==1)  //變量1代表啟動
 {
  switch(ucLedStep_09_16)
  {
   case 0:
    if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)  //LED燈延時時間到
    {
     uiTimeCnt_09_16=0;  //時間計數器清零
     
     if(ucLedDirFlag==0) //正方向
     {
      ucLed_dr16=0;  //第16個燈亮
      ucLed_dr9=1;  //第9個燈滅
      ucLed_updata=1;  //更新顯示 ,找到led_updata函數，進行更新顯示
      ucLedStep_09_16=1; //切換到下一個步驟
     }
     else    //反方向
     {
      ucLed_dr16=0;  //第16個燈亮
      ucLed_dr15=1;  //第15個燈滅
      ucLed_updata=1;  //更新顯示
      ucLedStep_09_16=7; //切換到上一個步驟
     }
    }
    break;
    
   case 1:
    if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
    {
     uiTimeCnt_09_16=0;
     
     if(ucLedDirFlag==0)
     {
      ucLed_dr9=0;  //第9個燈亮
      ucLed_dr10=1;  //第10個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=2;
     }
     else
     {
      ucLed_dr9=0;  //第9個燈亮
      ucLed_dr16=1;  //第16個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=0;
     }
    }
    break;
    
   case 2:
    if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
    {
     uiTimeCnt_09_16=0;
     
     if(ucLedDirFlag==0)
     {
      ucLed_dr10=0;  //第10個燈亮
      ucLed_dr11=1;  //第11個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=3;
     }
     else
     {
      ucLed_dr10=0;  //第10個燈亮
      ucLed_dr9=1;  //第9個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=1;
     }
    }
    break;
 
   case 3:
    if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
    {
     uiTimeCnt_09_16=0;
     
     if(ucLedDirFlag==0)
     {
      ucLed_dr11=0;  //第11個燈亮
      ucLed_dr12=1;  //第12個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=4;
     }
     else
     {
      ucLed_dr11=0;  //第11個燈亮
      ucLed_dr10=1;  //第10個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=2;
     }
    }
    break;
 
   case 4:
    if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
    {
     uiTimeCnt_09_16=0;
     
     if(ucLedDirFlag==0)
     {
      ucLed_dr12=0;  //第12個燈亮
      ucLed_dr13=1;  //第13個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=5;
     }
     else
     {
      ucLed_dr12=0;  //第12個燈亮
      ucLed_dr11=1;  //第11個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=3;
     }
    }
    break;
 
   case 5:
    if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
    {
     uiTimeCnt_09_16=0;
     
     if(ucLedDirFlag==0)
     {
      ucLed_dr13=0;  //第13個燈亮
      ucLed_dr14=1;  //第14個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=6;
     }
     else
     {
      ucLed_dr13=0;  //第13個燈亮
      ucLed_dr12=1;  //第12個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=4;
     }
    }
    break;
 
   case 6:
    if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
    {
     uiTimeCnt_09_16=0;
     
     if(ucLedDirFlag==0)
     {
      ucLed_dr14=0;  //第14個燈亮
      ucLed_dr15=1;  //第15個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=7;
     }
     else
     {
      ucLed_dr14=0;  //第14個燈亮
      ucLed_dr13=1;  //第13個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=5;
     }
    }
    break;
 
   case 7:
    if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
    {
     uiTimeCnt_09_16=0;
     
     if(ucLedDirFlag==0)
     {
      ucLed_dr15=0;  //第15個燈亮
      ucLed_dr16=1;  //第16個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=0;
     }
     else
     {
      ucLed_dr15=0;  //第15個燈亮
      ucLed_dr14=1;  //第14個滅
      ucLed_updata=1;
      ucLedStep_09_16=6;
     }
    }
    break;
  }
 }
}

void T0_time() interrupt 1
{
 TF0=0; //清除中斷標志
 TR0=0; //關中斷
  
 if(uiTimeCnt_09_16<0xffff) //設定這個條件，防止uiTimeCnt超范圍
 {
  if(ucLedStartFlag==1) //1代表啟動
   uiTimeCnt_09_16++; 
 } 
 key_scan();

 if(uiVoiceCnt!=0)
 {
  uiVoiceCnt--;
  beep_dr=0;  //PNP三極管控制，低電平開始鳴叫
 }
 else
 {
  ;
  beep_dr=1; 
 }  
  
 TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
 TL0=0x2f;
 TR0=1; //開中斷 
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
 unsigned int i;
 for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
  ;
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
 unsigned int i;
 unsigned int j;
 for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
  for(j=0;j<500;j++)
   ;
}

void initial_myself() //第一區  初始化單片機
{
 key_gnd_dr=0;
 beep_dr=1;
 
 TMOD=0x01;  //設置定時器0工作方式為1
 TH0=0xf8;
 TL0=0x2f;
}

void initial_peripheral()
{
 EA=1; //開總中斷
 ET0=1; //允許定時中斷
 TR0=1; //啟動定時中斷
}