轉自：https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951
由於想要使用opencv VIZ，VTK作為其依賴庫需要被安裝。
VTK安裝基本要求：
VTK 支持的 C++11 編譯器:
Microsoft Visual Studio 2013 or newer
gcc 4.8.3 or newer
Clang 3.3 or newer
Apple Clang 5.0 (from Xcode 5.0) or newer
Intel 14.0 or newer
VTK 支持的操作系統:
Windows Vista or newer
Mac OS X 10.7 or newer
Linux (ex: Ubuntu 12.04 or newer, Debian 4 or newer)
下載：
官方下載地址 https://www.vtk.org/download/，下載所需版本后解壓即可。
配置：
在解壓目錄下新建build, 在其中使用ccmake配置參數 。
1. 安裝ccmake 和 VTK 的依賴項：
sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev
2. 配置VTK：
cd /home/Username/Download/VTK
mkdir build
cd build
ccmake ..
主要配置選項：
# 按照VTK tutorial要求，每設置完一項均按'c'進行一次configuration，直到所有項目設置完，
BUILD_SHARED_LIBS = ON
BUILD_TESTING = ON # 默認OFF，如果打開的話，編譯時會由於下載測試數據所用url過舊而報錯，建議OFF
CMAKE_BUILD_TYPE = Release # 默認Debug運行會較慢
CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local # 這里用默認就行，或者改到想要安裝的位置
# 以下為高級設置，需先在命令行按't'才可見
VTK_FORBID_DOWNLOADS = ON # 默認OFF，建議打開，否則編譯會報錯，理由同BUILD_TESTING
# 此時應已經出現'g' generating 的按鍵選項，按 'g' 即完成配置.
3. 安裝VTK：（會需要挺長時間）
cmake .
make
sudo make install
4. 重裝OpenCV：（不需要刪掉原有的 /build 文件夾）
cd /...Path to OpenCV build.../build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local –D WITH_VTK=ON -D ENABLE_CXX11=YES ..
# make 時可能會出現一些C++版本的warning，不過影響結果
make
sudo make install
錯誤處理
安裝時可能會報錯，報錯內容記錄如下：
a. CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:108 (message): Could NOT find OpenGL (missing: OPENGL_gl_LIBRARY OPENGL_INCLUDE_DIR)
實際上VTK並不需要OpenGL作為前提條件，所以不用安裝OpenGL，只要安裝如下軟件包即可：
sudo apt-get install freeglut3-dev
b. CMake Error at /Users/sean/external/VTK/CMake/ExternalData.cmake:1005 (message):
Object MD5=72b1784f9998d7bfb2f7bebf1b9b7870 not found at: (No ExternalData_URL_TEMPLATES given
這是由於配置階段開啟了BUILD_TESTING，關閉了VTK_FORBID_DOWNLOADS的選項所致，按照上文給定的配置參數重新配置安裝即可。
c. 在安裝好VTK后，編譯OpenCV時需要加上-D WITH_VTK = ON，但編譯時出現error: 'nullptr' was not declared in this scope
這是make時報的與編譯器相關的問題，通過在OpenCV進行cmake時加入 -D ENABLE_CXX11=YES 的設置即可。
d. 如果再安裝完 VTK 並重新安裝完OpenCV后運行程序時報錯: "libopencv_viz.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory", 這是由於安裝位置和編譯器默認位置不一致導致，所以需要重新設置路徑。方法如下：
①如下命令找到文件所在地，如果找不到說明沒有成功安裝
sudo find / -name "libopencv_core.so.3.4"
# 會有幾個輸出，需要的輸出如下
# /usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4
② 在 /etc/ld.so.conf.d 文件夾下使用如下命令創建 opencv.conf 文件，將上面找到文件路徑拷到文件中，例如：/usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4
sudo gedit opencv.conf
③ 更新設置
sudo ldconfig -v
接下來重新編譯測試程序，應該能夠正確運行。
參考鏈接：
1. https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk
2. https://stackoverflow.com/questions/31170869/cmake-could-not-find-opengl-in-ubuntu
3. https://stackoverflow.com/questions/23559925/how-do-i-use-install-viz-in-opencv
4. http://vtk.1045678.n5.nabble.com/I-got-problem-please-anybody-help-me-td5740807.html (David E DeMarle 的回答)
5. https://stackoverflow.com/questions/12335848/opencv-program-compile-error-libopencv-core-so-2-4-cannot-open-shared-object-f
6. https://www.vtk.org/pipermail/vtk-developers/2017-October/035517.html
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