由於想要使用opencv VIZ，VTK作為其依賴庫需要被安裝。
VTK安裝基本要求：
VTK 支持的 C++11 編譯器:
Microsoft Visual Studio 2013 or newer
gcc 4.8.3 or newer
Clang 3.3 or newer
Apple Clang 5.0 (from Xcode 5.0) or newer
Intel 14.0 or newer
VTK 支持的操作系統:
Windows Vista or newer
Mac OS X 10.7 or newer
Linux (ex: Ubuntu 12.04 or newer, Debian 4 or newer)
下載：
官方下載地址 https://www.vtk.org/download/，下載所需版本后解壓即可。
配置：
在解壓目錄下新建build, 在其中使用ccmake配置參數 。
1. 安裝ccmake 和 VTK 的依賴項：
sudo apt-get install cmake-curses-gui
sudo apt-get install freeglut3-dev
2. 配置VTK：
cd /home/Username/Download/VTK
mkdir build
cd build
ccmake ..
主要配置選項：
# 按照VTK tutorial要求，每設置完一項均按'c'進行一次configuration，直到所有項目設置完，
BUILD_SHARED_LIBS = ON
BUILD_TESTING = ON # 默認OFF，如果打開的話，編譯時會由於下載測試數據所用url過舊而報錯，建議OFF
CMAKE_BUILD_TYPE = Release # 默認Debug運行會較慢
CMAKE_INSTALL_PREFIX = /usr/local # 這里用默認就行，或者改到想要安裝的位置
# 以下為高級設置，需先在命令行按't'才可見
VTK_FORBID_DOWNLOADS = ON # 默認OFF，建議打開，否則編譯會報錯，理由同BUILD_TESTING
# 此時應已經出現'g' generating 的按鍵選項，按 'g' 即完成配置.
3. 安裝VTK：（會需要挺長時間）
cmake .
make
sudo make install
4. 重裝OpenCV：（不需要刪掉原有的 /build 文件夾）
cd /...Path to OpenCV build.../build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local –D WITH_VTK=ON -D ENABLE_CXX11=YES ..
# make 時可能會出現一些C++版本的warning，不過影響結果
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make
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sudo make install
在編譯過中會有ＣＸＸ（Ｃ＋＋）的警告，可以試一下在CMakeLists.txt set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11
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原文：https://blog.csdn.net/dell5200/article/details/81142951
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