Qt編寫安防視頻監控系統16-設備播放

一、前言

設備播放模塊是后面增加的，核心就是通過組合rtsp視頻流地址來播放實時視頻和歷史視頻，目前市面上很多廠家比如排第一的海康都是支持直接rtsp通過NVR來播放某個通道視頻流和回放某個通道的視頻流，這些格式在網上都可以搜索到的，每個廠家的第一可能有點不一樣，但是大致的信息都一樣，比如要播放實時視頻流，需要提供的信息有用戶名、密碼、NVR地址、對應的通道、碼流類型（主碼流/子碼流），如果要播放歷史視頻流即回放視頻，需要提供的信息除了上面的以外還有時間范圍，需要限定一個時間范圍才能拿到對應的視頻流文件，這個時間戳有些廠家是1970年經過的秒數計算，有些是時間時間等，都需要按照具體廠家的格式約定來。

設備播放的原理流程其實就是廠家重新將拿到的視頻流文件或者存儲的視頻文件打包再發出來，有些廠家用自己的算法，有些用live555之類的。整體來說可能多多少少都會參照一些開源的推流庫，咨詢過很多同行的朋友，基本上都會參考ffmpeg、live555之類的開源庫，其實ffmpeg養活了國內不少的廠家，甚至不乏一些大廠，再放大點說github養活了N多的公司，尤其是AI人工智能企業，業內有段話說：如果github不能允許訪問了，國內的AI水平倒退5年。

通用視頻控件開源：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo
文件名稱：videowidget

體驗地址：https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe
文件名稱：bin_video_system.zip

二、功能特點

1. 支持16畫面切換，全屏切換等，包括1+4+6+8+9+13+16畫面切換。
2. 支持alt+enter全屏，esc退出全屏。
3. 自定義信息框+錯誤框+詢問框+右下角提示框。
4. 17套皮膚樣式隨意更換，所有樣式全部統一，包括菜單等。
5. 雲台儀表盤鼠標移上去高亮，八個方位精准識別。
6. 底部畫面工具欄（畫面分割切換+截圖聲音等設置）移上去高亮。
7. 可在配置文件更改左上角logo+中文軟件名稱+英文軟件名稱。
8. 封裝了百度地圖，三維切換，設備點位，鼠標按下獲取經緯度等。
9. 堆棧窗體，每個窗體都是個單獨的qwidget，方便編寫自己的代碼。
10. 頂部鼠標右鍵菜單，可動態控制時間CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的顯示和隱藏，支持恢復默認布局。
11. 工具欄可以放置多個小圖標和關閉圖標。
12. 左側右側可拖動拉伸，並自動記憶寬高位置，重啟后恢復。
13. 雙擊攝像機節點自動播放視頻，雙擊節點自動依次添加視頻，會自動跳到下一個，雙擊父節點自動添加該節點下的所有視頻。
14. 攝像機節點拖曳到對應窗體播放視頻，同時支持拖曳本地文件直接播放。
15. 視頻畫面窗體支持拖曳交換，瞬間響應。
16. 雙擊節點+拖曳節點+拖曳窗體交換位置，均自動更新url.txt。
17. 支持從url.txt中加載16通道視頻播放，自動記憶最后通道對應的視頻，軟件啟動后自動打開播放。
18. 右下角音量條控件，失去焦點自動隱藏，音量條帶靜音圖標。
19. 集成百度地圖，可以添加設備對應位置，自動生成地圖，支持縮放和三維地圖，提供地圖風格選擇，共12種風格。
20. 視頻拖動到通道窗體外自動刪除視頻。
21. 鼠標右鍵可刪除當前+所有視頻，截圖當前+所有視頻。
22. 錄像機管理、攝像機管理，可添加刪除修改導入導出打印信息，立即應用新的設備信息生成樹狀列表，不需重啟。
23. 在pro文件中可以自由開啟是否加載地圖。
24. 視頻播放可選四種內核自由切換，vlc+ffmpeg+easyplayer+海康sdk，均可在pro中設置。
25. 可設置1+4+9+16畫面輪詢，可設置輪詢間隔以及輪詢碼流類型等，直接在主界面底部工具欄右側單擊啟動輪詢按鈕即可，再次單擊停止輪詢。
26. 默認超過10秒鍾未操作自動隱藏鼠標指針。
27. 支持onvif搜素設備，支持任意onvif攝像機，包括但不限於海康大華宇視天地偉業華為等，支持onvif雲台控制。
28. 高度可定制化，用戶可以很方便的在此基礎上衍生自己的功能，支持linux系統。

三、效果圖

四、核心代碼

#include "frmvideoplaynvr.h"
#include "ui_frmvideoplaynvr.h"
#include "quiwidget.h"
#include "iconfont.h"
#include "videowidget.h"

#ifdef videovlc
#include "vlc.h"
#elif videoffmpeg
#include "ffmpeg.h"
#elif easyplayer
#include "easyplayer.h"
#endif

frmVideoPlayNvr::frmVideoPlayNvr(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmVideoPlayNvr)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initIcon();
    this->initAddr();
    this->initVideo();
}

frmVideoPlayNvr::~frmVideoPlayNvr()
{
    delete ui;
}

bool frmVideoPlayNvr::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)
{
    if (event->type() == QEvent::MouseButtonPress) {
        if (watched->inherits("QWidget")) {
            QWidget *widget = (QWidget *) watched;
            videoIndex = widget->property("index").toInt();
            ui->labTip->setText(QString("當前選中 %1").arg(widgets.at(videoIndex)->getBgText()));
        }
    } else if (event->type() == QEvent::MouseButtonDblClick) {
        if (watched->inherits("QWidget")) {
            QWidget *widget = (QWidget *) watched;
            if (!videoMax) {
                for (int i = 0; i < videoCount; i++) {
                    widgets.at(i)->setVisible(false);
                }

                videoMax = true;
                widget->setVisible(true);
            } else {
                for (int i = 0; i < videoCount; i++) {
                    widgets.at(i)->setVisible(true);
                }

                videoMax = false;
            }

            widget->setFocus();
        }
    }

    return QWidget::eventFilter(watched, event);
}

void frmVideoPlayNvr::initForm()
{
    ui->cboxCompany->addItems(DBData::NvrTypes);
    ui->cboxCompany->setCurrentIndex(ui->cboxCompany->findText("深廣"));

    ui->cboxType->addItem("實時視頻");
    ui->cboxType->addItem("回放視頻");

    for (int i = 1; i <= 16; i++) {
        ui->cboxCh->addItem(QString("通道%1").arg(i));
    }

    ui->cboxRtsp->addItem("主碼流");
    ui->cboxRtsp->addItem("子碼流");

    ui->dateTimeStart->calendarWidget()->setLocale(QLocale::Chinese);
    ui->dateTimeEnd->calendarWidget()->setLocale(QLocale::Chinese);
    ui->dateTimeStart->setDate(QDate::currentDate().addDays(-1));
    ui->dateTimeEnd->setDate(QDate::currentDate());

    //綁定變動自動填入視頻流地址
    connect(ui->cboxCompany, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->cboxType, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->txtName, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->txtPwd, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->txtIP, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->cboxCh, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->cboxRtsp, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->dateTimeStart, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(initAddr()));
    connect(ui->dateTimeEnd, SIGNAL(dateTimeChanged(QDateTime)), this, SLOT(initAddr()));
}

void frmVideoPlayNvr::initIcon()
{
    quint32 size = 15;
    quint32 pixWidth = 20;
    quint32 pixHeight = 15;
    QSize iconSize = QSize(pixWidth, pixHeight);

    QPixmap pix1 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf04b, size, pixWidth, pixHeight);
    QPixmap pix2 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf00d, size, pixWidth, pixHeight);
    QPixmap pix3 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf04d, size, pixWidth, pixHeight);
    QPixmap pix4 = IconHelper::Instance()->getPixmap(QUIConfig::TextColor, 0xf061, size, pixWidth, pixHeight);

    ui->btnPlay->setIconSize(iconSize);
    ui->btnDelete->setIconSize(iconSize);
    ui->btnPause->setIconSize(iconSize);
    ui->btnNext->setIconSize(iconSize);

    ui->btnPlay->setIcon(QIcon(pix1));
    ui->btnDelete->setIcon(QIcon(pix2));
    ui->btnPause->setIcon(QIcon(pix3));
    ui->btnNext->setIcon(QIcon(pix4));
}

void frmVideoPlayNvr::initAddr()
{
    QString company = ui->cboxCompany->currentText();
    QString type = ui->cboxType->currentText();
    QString name = ui->txtName->text().trimmed();
    QString pwd = ui->txtPwd->text().trimmed();
    QString ip = ui->txtIP->text().trimmed();
    int ch = ui->cboxCh->currentIndex();
    int rtsp = ui->cboxRtsp->currentIndex();
    QString dateStart = ui->dateTimeStart->dateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    QString dateEnd = ui->dateTimeEnd->dateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

    //深廣NVR
    //實時預覽格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/live?channel=1&stream=1
    //視頻回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/file?channel=1&start=1494485280&stop=1494485480
    //先轉換時間戳,1970年到該時間經過的秒數
    QDateTime startTime = QDateTime::fromString(dateStart, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    QDateTime stopTime = QDateTime::fromString(dateEnd, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
    qint64 startTimeSec = startTime.toTime_t();
    qint64 stopTimeSec = stopTime.toTime_t();

    //海康NVR
    //實時預覽格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast
    //視頻回放格式 rtsp://admin:12345@192.168.1.128:554/Streaming/tracks/101?starttime=20120802t063812z&endtime=20120802t064816z
    //流媒體取流   rtsp://172.6.24.15:554/Devicehc8://172.6.22.106:8000:0:0?username=admin&password=12345
    //日期時間格式 ISO 8601 表示Zulu(GMT) 時間 YYYYMMDD”T”HHmmSS.fraction”Z”，
    //unicast表示單播,multicast表示多播,默認單播可以省略
    //101,1是通道號 01是通道的碼流編號 也可以是02 03
    QString starttime = ui->dateTimeStart->dateTime().toString(Qt::ISODate);
    QString endtime = ui->dateTimeEnd->dateTime().toString(Qt::ISODate);
    starttime = starttime.replace("-", "");
    starttime = starttime.replace(":", "");
    starttime = starttime.toLower();
    endtime = endtime.replace("-", "");
    endtime = endtime.replace(":", "");
    endtime = endtime.toLower();

    QString addr;
    if (company == "深廣") {
        if (type == "實時視頻") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/live?channel=%4&stream=%5")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg(rtsp);
        } else if (type == "回放視頻") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/file?channel=%4&start=%5&stop=%6")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg(startTimeSec).arg(stopTimeSec);
        }
    } else if (company == "海康") {
        if (type == "實時視頻") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/Streaming/Channels/%4%5%6")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg(0).arg(rtsp + 1);
        } else if (type == "回放視頻") {
            addr = QString("rtsp://%1:%2@%3:554/Streaming/tracks/%4%5?starttime=%6&endtime=%7")
                   .arg(name).arg(pwd).arg(ip).arg(ch + 1).arg("01").arg(starttime).arg(endtime);
        }
    } else if (company == "大華") {
        if (type == "實時視頻") {

        } else if (type == "回放視頻") {

        }
    }

    ui->txtAddr->setText(addr);
}

void frmVideoPlayNvr::initVideo()
{
    videoMax = false;
    videoCount = 4;
    videoIndex = 0;

    for (int i = 0; i < videoCount; i++) {
#ifdef videovlc
        VlcWidget *widget = new VlcWidget;
        widget->setCallback(true);
        //widget->setHardware("auto");
#elif videoffmpeg
        FFmpegWidget *widget = new FFmpegWidget;
        //widget->setHardware("d3d11va");
#elif easyplayer
        EasyPlayerWidget *widget = new EasyPlayerWidget;
#else
        VideoWidget *widget = new VideoWidget;
#endif

        //設置背景文字
        widget->setBgText(QString("通道 %1").arg(i + 1));
        //設置背景圖片
        widget->setBgImage(QImage(":/bg_novideo.png"));
        //設置url地址
        widget->setUrl("");
        //設置懸浮條可見
        widget->setFlowEnable(false);
        //設置是否自動重連
        widget->setCheckLive(false);

        widget->installEventFilter(this);
        widget->setProperty("index", i);
        widget->setObjectName(QString("video%1").arg(i + 1));
        widgets.append(widget);
    }

    //加入到布局中
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(0), 0, 0);
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(1), 0, 1);
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(2), 1, 0);
    ui->gridLayout->addWidget(widgets.at(3), 1, 1);
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnPlay_clicked()
{
    QString addr = ui->txtAddr->toPlainText();
    if (addr.isEmpty()) {
        return;
    }

    widgets.at(videoIndex)->setUrl(addr);
    widgets.at(videoIndex)->close();
    widgets.at(videoIndex)->open();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnDelete_clicked()
{
    widgets.at(videoIndex)->close();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnPause_clicked()
{
    widgets.at(videoIndex)->pause();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}

void frmVideoPlayNvr::on_btnNext_clicked()
{
    widgets.at(videoIndex)->next();
    widgets.at(videoIndex)->setFocus();
}