本代碼基於STM32F030F4P6，程序運行后完成以下功能：
1. 定義了串口的發送和接收數組各20字節，賦值發送數組默認字符串“Hellow Good morning!”。
2. 用TIM16做了5秒的定時器，定時結束后進TIM16中斷，中斷內改變主環條件變量，啟動DMA
控制串口發送字符串Hellow Good morning!。
3. DMA控制串口發送結束后，進入DMA中斷，在中斷中重啟TIM16的5秒的定時器。
4. 重復上面步驟2、3，實現每5秒發送字符串Hellow Good morning!，通過串口軟件的接收窗口
觀察，另外每發送一次，指示燈亮滅變化一次。
5. 可以在串口軟件的發送窗口發送20字節的字符串，DMA控制串口接收結束后，進入DMA中
斷，中斷內改變主環條件變量，將接收的20字節的字符串賦值給發送數組。這樣當新的5秒
定時到來時，發送的將是剛才從串口接收的新字符串，可以通過串口軟件的接收窗口看到每
隔5秒回有字符串收到。
6. 注意串口軟件波特率等的設置要和程序一致，STM32F030系列的DMA不支持外設到外設，
STM32F030只有DMA1，沒有DMA2，注意不同外設對應不同DMA通道，而且不同芯片的通
道也不一定相同，還有IO配置、復用功能選擇等都要仔細看數據手冊。
中斷程序加入代碼如下：
#include "stm32f0xx_it.h" //轉載請注明出處: https://www.cnblogs.com/beiyhs/p/12058056.html 北有寒山
#include "stm32f0xx_tim.h"
extern _Bool ur_txflg ; //定義發送標志位變量; 聲明外部變量
extern _Bool ur_rxflg ; //定義發送標志位變量; 聲明外部變量
//*****************************************************************************
void DMA1_Channel2_3_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC2) != RESET) // 判斷DMA發送完成中斷
{
TIM_Cmd(TIM16, ENABLE); //使能TIM16 重新計時
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); //清除DMA中斷標志位
}
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC3) != RESET) // 判斷DMA接收完成中斷
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC3); //清除DMA中斷標志位
ur_rxflg=1;
}
}
//*****************************************************************************
void TIM16_IRQHandler(void) //TIM16定時中斷
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_Update); //清TIM16溢出中斷標志位
TIM_Cmd(TIM16,DISABLE); //失能TIM16
ur_txflg=1; //設置發送標志位
}
//****************************************************************************************
//****************************************************************************************
主程序代碼如下：
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0xx_rcc.h"
#include "stm32f0xx_gpio.h"
#include "stm32f0xx_dma.h"
#include "stm32f0xx_usart.h"
#define USART1_TDR_Address ((uint32_t)(USART1_BASE+0x28)) //宏定義串口發送寄存器地址
#define USART1_RDR_Address ((uint32_t)(USART1_BASE+0x24)) //宏定義串口接收寄存器地址
unsigned char TxStr[20]={"Hellow Good morning!"}; //定義發送緩存數組的字符
unsigned char RxStr[20]; //定義接受緩存數組變量
_Bool ur_txflg=0; //定義發送標志位變量
_Bool ur_rxflg=0; //定義發送標志位變量
void USART_cfg(void); //串口IO配置函數
void GPIO_cfg(void); //發送IO的配置函數
void TIM16_INIT_Config(void); //TIM16中斷初始化函數
void DMA1_txcfg(void); //DMA的配置函數
void DMA1_NVIC_Init(void); //DMA中斷配置函數
void LED_Init(void); //閃燈初始化函數
//***********************************************************************************************************
void GPIO_cfg(void) //發送IO的配置函數
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //打開A口時鍾
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); //設置發送PA9的AF復用或PA2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1); //設置接受PA10的AF復用或PA3
//發送配置
GPIO_InitTypeDef UART1_TX; //聲明UART1_TX是GPIO_InitTypeDef結構變量
UART1_TX.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //設PA9為TX
UART1_TX.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //設定端口最快輸出10MHz
UART1_TX.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //設置IO復用模式
UART1_TX.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; // 推挽輸出
UART1_TX.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &UART1_TX); //按以上參數初始化GPIOA_9
//接收配置
GPIO_InitTypeDef UART1_RX; //聲明UART1_TX是GPIO_InitTypeDef結構變量
UART1_RX.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //設PA10為RX
UART1_RX.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //設定端口最快輸出10MHz
UART1_RX.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //設置IO復用模式
UART1_RX.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &UART1_RX); //按以上參數初始化GPIOA_10
}
//*********************************************************************************************************
void USART1_cfg(void) //發送IO的配置函數
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打開串口時鍾
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //設置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //設置數據長度
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //設置奇偶校驗
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //設置停止位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //設置流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //設置為收發模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //串口1發射DMA使能
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //串口1接收DMA使能
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //串口1使能
}
//************************************************************************************************
void DMA1_txcfg(void) //DMA Tx設置
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); //1 使能DMA傳輸，開啟DMA時鍾
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructu; //2 聲明DMA結構變量
DMA_DeInit(DMA1_Channel2); //3 復位,stm32f0xx.h定義TX使用DMA1通道2
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_TDR_Address; //4 DMA外設TX基地址 目標地址
DMA_InitStructu.DMA_MemoryBaseAddr =(uint32_t)TxStr; //5 DMA內存基地址/數據首地址 源地址
DMA_InitStructu.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //6 內存作為數據傳輸的源,內存發到外設
DMA_InitStructu.DMA_BufferSize =20; //7 DMA通道的DMA緩存的大小20,發送數據長度
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //8 TX寄存器地址不變,目標地址不變
DMA_InitStructu.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //9 內存地址寄存器地址遞增,源地址加1
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//10 數據寬度為8位
DMA_InitStructu.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte; //11 串口發送 寬度為8位
DMA_InitStructu.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //12 工作在正常緩存模式/Circular循環模式
DMA_InitStructu.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //13 DMA通道 擁有高優先級/Medium 中優先
DMA_InitStructu.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //14 DMA通道 關閉內存到內存傳輸
DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructu); //15 據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA1的通道2
//DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); //16 啟動DMA通道，意味發送開始,放在主環
//DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); // 清除一次DMA中斷標志
DMA_ITConfig(DMA1_Channel2,DMA_IT_TC,ENABLE); // 使能DMA 傳輸完成 的中斷
}
//**********************************************************************************************************************
void DMA1_rxcfg(void) // DMA Rx設置
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); //1 使能DMA傳輸，開啟DMA時鍾
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructu; //2 聲明DMA結構變量
// DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Channel3); //3 復位,stm32f0xx.h定義RX使用DMA1通道3
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralBaseAddr =USART1_RDR_Address; //4 DMA外設RX基地址 源地址
DMA_InitStructu.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&RxStr; //5 DMA內存基地址/數據首地址 目標
DMA_InitStructu.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //6 串口為數據傳輸的源,外設發到內存
DMA_InitStructu.DMA_BufferSize = 20; //7 DMA通道的DMA緩存的大小20,發送數據長度
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //8 RX寄存器地址不變,目標地址不變
DMA_InitStructu.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //9 內存地址寄存器地址遞增,目標地址加1
DMA_InitStructu.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//10 數據寬度為8位
DMA_InitStructu.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //11 串口發送的數據寬度為8位
DMA_InitStructu.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//Circular; //12 工作在循環緩存模式/Normal
DMA_InitStructu.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //13 DMA通道 擁有高優先級/Medium 中優先
DMA_InitStructu.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //14 DMA通道 關閉內存到內存傳輸
DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructu); //15 據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA1的通道3
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); //16 啟動DMA通道
// USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //串口1發射DMA使能，放在USART函數最好
}
//***************************************************************************************************************************
void DMA1_NVIC_Init(void) //DMA中斷配置函數
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_3_IRQn; //設定DMA1通道2、3中斷請求
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中斷請求
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2; //中斷優先級2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//**************************************************************************************************************************
void TIM16_INIT_Config(void) //TIM16中斷初始化函數
{ //TIM中斷間隔5s
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //聲明TIM_TimeBaseInitTypeDef結構變量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //聲明NVIC_InitTypeDef 向量結構變量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM16, ENABLE); //使能TIM16時鍾
// 定時器基礎設置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 47999; //設置自動重載計數=47999+1=48000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =4999; //定時器預分頻=TIM_Prescaler+1=5000；
//頻率=48M/5000/48000=0.2，時間=1/0.2=5s
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1; //輸入捕獲時濾波用的參數,必須設一下
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重復計數設置
TIM_TimeBaseInit(TIM16, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始
// TIM16中斷嵌套設置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM16_IRQn; //選擇TIM16的IRQ通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; //IRQ通道優先級=0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能IRQ通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按以參數上設置
TIM_ARRPreloadConfig(TIM16, DISABLE); //禁止ARR預裝載緩沖，就是不改變TIM_Period
TIM_ClearFlag(TIM16, TIM_FLAG_Update); //清除狀態標志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM16,TIM_IT_Update); //1 清TIM16溢出中斷標志位
TIM_ITConfig(TIM16,TIM_IT_Update, ENABLE); //2 使能TIM16溢出中斷
TIM_Cmd(TIM16, DISABLE); //3 使能TIM16中斷 1/2/3順序莫錯
}
//********************************************************************************************************
void LED_Init(void) //LED初始化函數
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); //使能A口的時鍾
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //指明A4口
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //設定輸出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //設定輸出為上拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3; //設定級別為3
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //按以上設置初始化A4
}
//********************************************************************************************************
void LED_A4(void) //亮燈取反滅燈函數
{
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, //指定修改A4腳的位
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)))); //讀A4狀態后取反
}
//**********************************************************************************************
//**********************************************************************************************
int main(void)
{
GPIO_cfg(); //串口發送管腳初始化
USART1_cfg(); //串口初始化
DMA1_txcfg(); //DMA1_tx初始化
DMA1_rxcfg(); //DMA1_rx初始化
DMA1_NVIC_Init(); //DMA中斷初始化
TIM16_INIT_Config(); //定時器中斷初始化
TIM_Cmd(TIM16, ENABLE); //使能TIM16 中斷
LED_Init() ; //閃燈初始化函數
while(1) //主循環
{
if(ur_txflg==1) //判斷發送標志位變量
{
ur_txflg=0; //發送標志位變量重置0
LED_A4(); //閃燈函數,每次發送燈狀態變化一次
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,DISABLE); // 發送完成先關掉DMA通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2,20); // 每次DMA傳完會變0,要先關通道再重設長度
DMA_Cmd(DMA1_Channel2,ENABLE); // 再打開DMA通道，意味着開始傳輸
}
if(ur_rxflg==1) //判斷接收標志位變量
{
ur_rxflg=0; //接收標志位變量重置0
for (char i=0; i<20; ++i)
{
TxStr[i] = RxStr[i];
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE); // 接收完成先關掉DMA通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,20); // 每次DMA傳完會變0,要先關通道再重設長度
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); // 再打開DMA通道，意味着開始傳輸
}
}
}
}