STM32CubeIDE+FreeRTOS軟件定時器實驗

軟件定時器實驗是在 FreeRTOS 中創建了兩個軟件定時器，其中一個軟件定時器是單次模式， 5000 個 tick 調用一次回調函數，另一個軟件定時器是周期模式， 1000 個 tick 調用一次回調函數，在回調函數中輸出相關信息，。

創建工程RTOS_Timer，

配置HCLK，使用內部晶振，頻率為180MHZ(根據板子設置)

 

 

將SYS中時基源(Timebase Source)改為除SysTick之外的任意定時器即可，如：

配置FreeRTOS，使用CMSIS_V1，使能USE_TIMERS

 

 添加2個定時器，周期定時器myTimer01，單次定時器myTimer02

 

 

Ctrl + S生成代碼

修改代碼，

1，在main.h中添加

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

2，在mian.c中添加

/* USER CODE BEGIN PFP */
int _write(int file , char *ptr,int len)
{
    int i = 0;
    for(i = 0;i<len;i++)
        ITM_SendChar((*ptr++));
    return len;
}
/* USER CODE END PFP */
...
...
...
/* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  printf("starting...\n");
  osTimerStart(myTimer01Handle, 1000);
  osTimerStart(myTimer02Handle, 5000);
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

3，在main.c中修改2個定時器的回調函數

/* CallbackTimer01 function */
void CallbackTimer01(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN CallbackTimer02 */
    static uint32_t timer1Counts = 1;
    uint32_t TickCount ;
    TickCount = xTaskGetTickCount(); /* 獲取滴答定時器的計數值 */
    printf("Timer01 run times %ld  TickCount is %ld \n",timer1Counts++,TickCount);
  /* USER CODE END CallbackTimer02 */
}

/* CallbackTimer02 function */
void CallbackTimer02(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN CallbackTimer02 */
    static uint32_t timer2Counts = 1;
    uint32_t TickCount ;
    TickCount = xTaskGetTickCount(); /* 獲取滴答定時器的計數值 */
    printf("Timer02 run times %ld  TickCount is %ld \n",timer2Counts,TickCount);
  /* USER CODE END CallbackTimer02 */
}

修改完畢后點擊 小錘子 構建工程，然后點擊Debug，按如下步驟配置ITM調試

 

 

 

 全速運行之前一定要先點擊SWV ITM data Console 頁面中的紅色圓圈

 

現象：

 

 

 可以看到Timer01每1秒執行一次，5秒鍾之后Timer02執行，且只執行這一次