FreeRTOS軟件定時器的使用

先貼上一個創建的代碼，先聲明一個句柄

TimerHandle_t  pump_wakeup_timer_handle = NULL;

創建定時器和啟動定時器，第三個參數，pdFALSE是只定時一次，pdTRUE是自動重載定時器，也就是一直循環。

if(pump_wakeup_timer_handle == NULL) { //定時器的第一個參數，字符串，定時器的名字 //第二個參數，是定時時間，毫秒級別 //第三個參數，只定時一次，還是自動加載 //第4個參數嗎，定時器的ID，一般為0 //第5個參數，定時到了的回調函數
                pump_wakeup_timer_handle = xTimerCreate(NULL, (15000), pdFALSE, NULL, pump_wakeup_timeout_callback); //啟動定時器 //reset這個定時器
                if(xTimerStart(pump_wakeup_timer_handle, 0) != pdPASS) { Report("timer start fail"); } }

定時器回調函數，比如上面定時了15S，那么15S之后到了就會調用這個函數。

void pump_wakeup_timeout_callback(TimerHandle_t xTimer) { if (pump_wakeup_timer_handle != NULL) { xTimerDelete(pump_wakeup_timer_handle, 0); pump_wakeup_timer_handle = NULL; } Report("task suspend"); }

問題記錄，實際測試發現定時器啟動函數，只能啟動一次，如果啟動之后，再次啟動會產生問題，導致時間異常，總結起來就是定時器啟動函數不會在內部檢查是否已經啟動了。我犯過這個錯誤，需要注意。

if(xTimerStart(pump_wakeup_timer_handle, 0) != pdPASS)